| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉在现代畜牧业中的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外机器视觉在现代畜牧业中的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内机器视觉在现代畜牧业中的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 Kinect在图像处理中的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 基于Kinect奶牛体尺获取平台的功能要求 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 奶牛体尺获取平台的整体设计方案 | 第17-18页 |
| 1.6 奶牛体尺获取平台搭建的总路线 | 第18-19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 奶牛体尺获取平台设计 | 第20-30页 |
| 2.1 奶牛体尺获取平台的整体设计方案 | 第20页 |
| 2.2 奶牛体尺获取平台搭建地点的选取 | 第20-21页 |
| 2.3 奶牛体尺获取平台 | 第21-26页 |
| 2.3.1 奶牛深度图像获取设备 | 第21-22页 |
| 2.3.2 摄像头测距原理 | 第22-25页 |
| 2.3.3 奶牛身份识别设备的选取 | 第25-26页 |
| 2.3.4 奶牛定位设备的选取 | 第26页 |
| 2.4 奶牛体尺获取平台的搭建 | 第26-29页 |
| 2.4.1 深度图像获取板的搭建 | 第26-27页 |
| 2.4.2 奶牛体尺获取平台的搭建 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 图像处理系统的软件设计 | 第30-52页 |
| 3.1 奶牛体尺获取试验 | 第30页 |
| 3.2 奶牛三维点云数据获取 | 第30-31页 |
| 3.3 奶牛深度图像的预处理 | 第31-45页 |
| 3.3.1 背景减去法除噪声 | 第31-33页 |
| 3.3.2 阈值分割除噪声 | 第33-37页 |
| 3.3.3 中值滤波除噪声 | 第37页 |
| 3.3.4 孔洞填充 | 第37-38页 |
| 3.3.5 开闭运算除噪声 | 第38-41页 |
| 3.3.6 求连通域法除噪声 | 第41页 |
| 3.3.7 边缘检测 | 第41-43页 |
| 3.3.8 角点检测 | 第43-45页 |
| 3.4 奶牛体尺获取 | 第45-49页 |
| 3.4.1 奶牛体尺 | 第45-46页 |
| 3.4.2 基于凸包的牛头及牛尾去除 | 第46-48页 |
| 3.4.3 奶牛体尺计算 | 第48-49页 |
| 3.5 奶牛背部三维重建 | 第49-51页 |
| 3.5.1 奶牛深度信息的获取与分类保存 | 第49-50页 |
| 3.5.2 奶牛背部三维模型重建 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 试验与分析 | 第52-59页 |
| 4.1 GUI交互操作设计 | 第52-53页 |
| 4.2 实验获取奶牛体尺数据 | 第53-54页 |
| 4.3 奶牛体尺数据分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 创新点 | 第59-60页 |
| 5.3 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表论文和专利情况 | 第74页 |