超声引导下的针穿刺图像穿刺针定位与跟踪的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.3.1 针穿刺软组织靶点变形及跟踪 | 第11-16页 |
| 1.3.2 超声引导下的穿刺针定位与跟踪 | 第16-20页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 针穿刺图像靶点和穿刺针的跟踪 | 第21-48页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 图像采集和预处理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 图像采集与获取 | 第21-22页 |
| 2.2.2 图像预处理 | 第22-23页 |
| 2.2.3 靶点与穿刺针的分离 | 第23-25页 |
| 2.3 动态靶点跟踪算法 | 第25-35页 |
| 2.3.1 靶点跟踪 | 第25-34页 |
| 2.3.1.1 网格线条初始化 | 第26-29页 |
| 2.3.1.2 网格线条更新 | 第29-32页 |
| 2.3.1.3 靶点中心点计算 | 第32-34页 |
| 2.3.2 针体跟踪 | 第34-35页 |
| 2.4 系统硬件平台 | 第35-38页 |
| 2.4.1 硬件系统整体架构 | 第35-37页 |
| 2.4.2 图像采集子系统 | 第37页 |
| 2.4.3 针穿刺子系统 | 第37-38页 |
| 2.5 软件功能及其实现 | 第38-41页 |
| 2.5.1 软件整体功能和框架 | 第38-41页 |
| 2.5.2 OpenCV参数调整 | 第41页 |
| 2.6 实验结果与分析 | 第41-46页 |
| 2.6.1 误差分析 | 第41-44页 |
| 2.6.2 结果分析 | 第44-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 超声引导下的穿刺针定位与跟踪 | 第48-67页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 超声图像预处理 | 第49-57页 |
| 3.2.1 小波变换 | 第49-51页 |
| 3.2.2 小波阈值去噪 | 第51-56页 |
| 3.2.2.1 选取阈值函数 | 第51-52页 |
| 3.2.2.2 选取阈值 | 第52-56页 |
| 3.2.3 图像二值化 | 第56-57页 |
| 3.3 针轴和针尖的定位 | 第57-60页 |
| 3.3.1 针轴的位置估计 | 第57-59页 |
| 3.3.2 针尖的位置估计 | 第59-60页 |
| 3.4 实验与结果 | 第60-66页 |
| 3.4.1 实验设备 | 第60-62页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 超声引导下穿刺针定位准确性评估 | 第67-74页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 穿刺过程中的穿刺针位移测量 | 第67-73页 |
| 4.2.1 超声图像穿刺针位移测量 | 第67-70页 |
| 4.2.2 相机中穿刺针图像位移测量 | 第70-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简历 | 第86页 |
