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石油钻井过程故障仿真及控制技术研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·钻井系统概述第8-9页
   ·钻柱力学国内外研究现状及发展趋势第9-12页
     ·国外钻柱力学的研究现状第9-11页
     ·国内钻柱力学的研究现状第11-12页
   ·本课题的目的和意义第12页
   ·本文的研究内容第12-14页
第二章 钻柱的组成、受力作用及振动第14-25页
   ·钻柱的组合第14-15页
   ·钻柱工作状态第15-16页
   ·钻柱的受力第16-19页
   ·钻柱作用在井壁上的力第19-21页
     ·钻柱作用在直井壁上的力第19-20页
     ·钻柱作用在斜井壁上的力第20-21页
   ·钻柱的振动第21-24页
     ·钻柱振动的危害第21页
     ·钻柱振动的振源第21-22页
     ·钻柱振动分类及数学模型第22-24页
   ·小结第24-25页
第三章 井下钻柱的三维有限元模型的建立第25-33页
   ·钻柱的有限元分析原理及ANSYS概述第25-27页
     ·有限元原理概述第25-26页
     ·ANSYS有限元软件介绍第26-27页
   ·钻柱梁单元静力的基本方程第27-29页
   ·钻柱动态分析基本方程第29-30页
   ·钻柱静力学模型第30-32页
     ·钻柱静力学模型的基本假设第30-31页
     ·钻柱的材料参数及受力第31页
     ·网格划分和定义边界条件第31-32页
   ·小结第32-33页
第四章 钻柱静力学分析第33-44页
   ·钻柱在受到全重力的情况下受力分析第33-36页
   ·钻柱在受到200KN钻压的情况下受力分析第36-40页
   ·钻柱在受到钻压和扭矩作用下受力分析第40-43页
   ·小结第43-44页
第五章 钻柱动力学分析第44-52页
   ·模态分析第44-48页
     ·模态分析的基本原理第44页
     ·钻柱的模态分析第44-48页
   ·瞬态动力学分析第48-50页
     ·瞬态动力学分析原理第48-49页
     ·瞬态动力学分析计算结果第49-50页
   ·小结第50-52页
第六章 钻柱的故障诊断及控制研究第52-60页
   ·故障检测及诊断方法概述第52-53页
   ·基于小波包神经网络的故障诊断第53-58页
     ·小波包的理论第53-54页
     ·小波包的算法第54页
     ·小波包特征提取第54-55页
     ·RBF神经网络故障诊断第55-56页
     ·RBF神经网络故障样本处理第56页
     ·实例分析第56-58页
   ·钻柱故障问题的控制方法第58-59页
     ·钻柱振动引起故障的控制第58-59页
     ·井斜的控制第59页
   ·小结第59-60页
第七章 总结与展望第60-61页
   ·结论第60页
   ·展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-64页
攻读硕士学位期间发表的论文第64-65页
详细摘要第65-76页

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