| 摘要 | 第11-15页 |
| ABSTRACT | 第15-20页 |
| 符号说明 | 第21-23页 |
| 第一章 绪论 | 第23-33页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第23-24页 |
| 1.2 永磁同步电机驱动系统国内外发展状况 | 第24-26页 |
| 1.3 永磁同步电机驱动系统的自适应控制策略国内外研究状况 | 第26-30页 |
| 1.3.1 参数模型自适应控制策略 | 第26-29页 |
| 1.3.2 非参数模型自适应控制策略 | 第29-30页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型和矢量控制系统 | 第33-63页 |
| 2.1 永磁同步电机传统数学模型 | 第33-37页 |
| 2.1.1 永磁同步电机三相静止坐标系下的数学模型 | 第34-35页 |
| 2.1.2 永磁同步电机两相静止坐标系下的数学模型 | 第35-36页 |
| 2.1.3 永磁同步电机旋转正交坐标系下的数学模型 | 第36-37页 |
| 2.2 考虑全部损耗及磁路饱和的永磁同步电机精确数学模型 | 第37-47页 |
| 2.2.1 考虑铁耗的PMSM数学模型 | 第38-39页 |
| 2.2.2 考虑其他损耗对模型的改进 | 第39-40页 |
| 2.2.3 考虑磁路饱和影响对模型的改进 | 第40-41页 |
| 2.2.4 基于Ansoft电磁场有限元法的电机参数计算 | 第41-44页 |
| 2.2.5 基于Ansoft和Matlab的精确模型联合仿真分析 | 第44-47页 |
| 2.3 基于精确数学模型的PMSM矢量控制系统设计与实现 | 第47-61页 |
| 2.3.1 矢量控制系统设计 | 第47-49页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制技术简易算法 | 第49-56页 |
| 2.3.3 基于精确数学模型的PMSM无速度传感器转速辨识 | 第56-58页 |
| 2.3.4 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统仿真分析 | 第58-61页 |
| 2.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第三章 基于参数模型的永磁同步电机模型参考自适应控制策略研究 | 第63-93页 |
| 3.1 模型参考自适应控制基本原理 | 第63-64页 |
| 3.2 基于Lyapunov-MRAC的永磁同步电机系统自适应控制策略 | 第64-82页 |
| 3.2.1 基于可调增益Lyapunov-MRAC的永磁同步电机控制 | 第64-75页 |
| 3.2.2 基于状态反馈Lyapunov-MRAC的永磁同步电机控制 | 第75-78页 |
| 3.2.3 基于信号综合型Narendra的永磁同步电机稳定自适应控制 | 第78-82页 |
| 3.3 基于Popov-MRAC的永磁同步电机系统离散时间控制策略 | 第82-87页 |
| 3.3.1 基于Popov-MRAC的永磁同步电机离散时间控制 | 第82-85页 |
| 3.3.2 控制参数选择及系统性能分析 | 第85-87页 |
| 3.4 基于Popov-MRAC的永磁同步电机速度和位置辨识方法 | 第87-91页 |
| 3.4.1 速度和位置辨识方案设计 | 第87-89页 |
| 3.4.2 速度和位置辨识性能分析 | 第89-91页 |
| 3.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 第四章 基于非参数模型的永磁同步电机自适应控制策略研究 | 第93-118页 |
| 4.1 一类SISO离散时间非线性系统的MFAC设计方法 | 第93-95页 |
| 4.1.1 问题描述和非参数模型动态线性化方法 | 第93-95页 |
| 4.1.2 自适应控制算法及PPD参数估计算法 | 第95页 |
| 4.2 HMFAC-PMSM非参数模型控制策略研究 | 第95-109页 |
| 4.2.1 HMFAC控制律和PPD参数估计算法 | 第95-98页 |
| 4.2.2 HMFAC收敛性和稳定性分析 | 第98-102页 |
| 4.2.3 HMFAC-PMSM系统仿真实验及性能分析 | 第102-109页 |
| 4.3 2-D型HMFAILC-PMSM非参数模型控制策略研究 | 第109-116页 |
| 4.3.1 PMSM迭代学习控制可行性分析 | 第109-111页 |
| 4.3.2 2-D型HMFAILC-PMSM控制系统设计 | 第111-112页 |
| 4.3.3 2-D型HMFAILC-PMSM控制系统仿真及性能分析 | 第112-116页 |
| 4.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 第五章 基于参数模型和非参数模型的永磁同步电机复合自适应控制策略研究 | 第118-136页 |
| 5.1 问题描述 | 第118-119页 |
| 5.2 串联型HMFAC-MRAC复合控制策略研究 | 第119-129页 |
| 5.2.1 基于HMFAC的非参数动态线性化方法 | 第119-120页 |
| 5.2.2 基于MRAC的参数辨识算法 | 第120-124页 |
| 5.2.3 串联型HMFAC-MRAC系统仿真及性能分析 | 第124-129页 |
| 5.3 并联型HMFAC-MRAC复合控制策略研究 | 第129-134页 |
| 5.3.1 并联型HMFAC-MRAC未建模动态和参数估计误差补偿方法 | 第129-131页 |
| 5.3.2 并联型HMFAC-MRAC系统仿真及性能分析 | 第131-134页 |
| 5.4 本章小结 | 第134-136页 |
| 第六章 永磁同步电机驱动系统实验研究 | 第136-146页 |
| 6.1 实验系统介绍 | 第136-137页 |
| 6.2 电机参数测定与计算 | 第137-138页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第138-145页 |
| 6.3.1 永磁同步电机矢量控制系统实验 | 第139-140页 |
| 6.3.2 永磁同步电机Popov-MRAC离散时间控制系统实验 | 第140-141页 |
| 6.3.3 永磁同步电机HMFAILC控制系统实验 | 第141-144页 |
| 6.3.4 串联型和并联型HMFAC-MRAC控制系统实验 | 第144-145页 |
| 6.4 本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 全文总结 | 第146-150页 |
| 参考文献 | 第150-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第160-161页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第161页 |
