| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 水下阀门发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 水下阀门国外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 水下阀门国内发展现状 | 第15页 |
| 1.3 水下闸阀执行器发展现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 水下闸阀执行器国外发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3.2 水下闸阀执行器国内发展现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源、目的、意义及主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.4.1 课题来源、目的和意义 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 深水全电式闸阀及执行器总体方案研究 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 深水全电式闸阀及执行器的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3 闸阀结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4 执行器机械结构设计 | 第26-35页 |
| 2.4.1 执行器电力驱动机构设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 水下机器人（ROV）操作机构设计 | 第28-30页 |
| 2.4.3 失效安全关断及低功耗保持机构设计 | 第30-33页 |
| 2.4.4 液压补偿器设计及研究 | 第33-35页 |
| 2.5 执行器控制方案设计 | 第35-39页 |
| 2.5.1 执行器分散控制方式 | 第36-37页 |
| 2.5.2 执行器集成控制方式 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 深水全电式闸阀阀体结构研究及优化 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 基于厚壁圆筒设计方法的阀体壁厚设计及有限元校核 | 第41-45页 |
| 3.2.1 阀体壁厚计算 | 第42-43页 |
| 3.2.2 阀体通径壁应力强度分析 | 第43-44页 |
| 3.2.3 阀体中腔壁应力强度分析 | 第44-45页 |
| 3.3 基于自增强理论阀体壁厚设计 | 第45-49页 |
| 3.4 基于优化设计方法的阀体壁厚设计 | 第49-57页 |
| 3.4.1 阀体通径壁厚参数优化 | 第49-52页 |
| 3.4.2 阀体中腔壁厚参数优化 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 深水全电式闸阀执行器关键部件研究 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 执行器驱动系统器件选型 | 第59-63页 |
| 4.2.1 阀杆推力分析及电机选型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 电磁离合器选型 | 第61-62页 |
| 4.2.3 阀门位置传感器选型 | 第62-63页 |
| 4.3 执行器失效安全关断机构复位弹簧研究 | 第63-74页 |
| 4.3.1 闸阀摩擦力负载分析 | 第63-65页 |
| 4.3.2 弹簧设计相关参数计算 | 第65-69页 |
| 4.3.3 基于Hessian矩阵的弹簧优化设计 | 第69-72页 |
| 4.3.4 弹簧强度和刚度有限元分析 | 第72-73页 |
| 4.3.5 弹簧模态有限元分析 | 第73-74页 |
| 4.4 执行器动密封结构设计 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 深水全电式闸阀执行器驱动系统建模与仿真 | 第77-94页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 执行器驱动系统动力学模型 | 第77-83页 |
| 5.2.1 执行器力学分析模型建立 | 第77-79页 |
| 5.2.2 执行器驱动系统动力学方程 | 第79-83页 |
| 5.3 执行器驱动系统同步控制器设计 | 第83-86页 |
| 5.3.1 差速负反馈控制原理 | 第83-85页 |
| 5.3.2 差速负反馈控制器设计 | 第85-86页 |
| 5.4 执行器驱动系统同步控制仿真 | 第86-92页 |
| 5.4.1 控制器对负载扰动的调节效果 | 第89-90页 |
| 5.4.2 控制器对电流扰动的调节效果 | 第90-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |