| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第16-17页 |
| 1.2 主动队列管理综述 | 第17-20页 |
| 1.2.1 RED及其改进算法 | 第17-18页 |
| 1.2.2 PI/PID及其改进算法 | 第18-19页 |
| 1.2.3 基于先进控制理论的AQM算法 | 第19-20页 |
| 1.3 模型预测控制方法 | 第20-22页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-42页 |
| 2.1 Internet和TCP/IP | 第24-28页 |
| 2.1.1 UDP传输 | 第24-25页 |
| 2.1.2 TCP传输 | 第25-26页 |
| 2.1.3 TCP拥塞控制 | 第26-28页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第28-35页 |
| 2.2.1 LMI的性质 | 第28-29页 |
| 2.2.2 三个标准的LMI问题 | 第29-31页 |
| 2.2.3 可转化成LMI表示的问题 | 第31-35页 |
| 2.3 T-S模糊系统 | 第35-37页 |
| 2.3.1 T-S模糊模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 平行分配补偿设计 | 第36-37页 |
| 2.4 闭环系统的稳定性分析 | 第37-38页 |
| 2.4.1 一般系统的稳定性分析 | 第37页 |
| 2.4.2 时滞系统的稳定性分析 | 第37-38页 |
| 2.5 鲁棒性能分析 | 第38-42页 |
| 2.5.1 H_∞性能 | 第38-39页 |
| 2.5.2 动态系统的耗散性 | 第39页 |
| 2.5.3 基于随机算法的鲁棒性分析 | 第39-42页 |
| 第3章 基于扩张网络模型的滚动优化控制主动队列管理方法 | 第42-61页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 3.3 E-MPC主动队列管理方法 | 第43-50页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 E-MPC控制器设计 | 第44-48页 |
| 3.3.3 闭环系统稳定性分析 | 第48-49页 |
| 3.3.4 闭环系统鲁棒性分析 | 第49-50页 |
| 3.4 分析与仿真 | 第50-60页 |
| 3.4.1 网络环境 | 第50页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第50-51页 |
| 3.4.3 鲁棒性分析 | 第51-52页 |
| 3.4.4 控制性能评价 | 第52-57页 |
| 3.4.5 鲁棒性评价 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小节 | 第60-61页 |
| 第4章 基于时滞网络模型的滚动优化控制主动队列管理方法 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 D-MPC主动队列管理方法 | 第61-68页 |
| 4.2.1 带输入时滞的预测模型 | 第61-62页 |
| 4.2.2 预测控制器设计 | 第62-66页 |
| 4.2.3 闭环系统稳定性分析 | 第66-67页 |
| 4.2.4 基于随机算法的系统参数设定 | 第67-68页 |
| 4.3 仿真结果 | 第68-75页 |
| 4.3.1 网络及控制器参数设置 | 第68-69页 |
| 4.3.2 单瓶颈链路 | 第69-70页 |
| 4.3.3 多瓶颈链路 | 第70-72页 |
| 4.3.4 大时滞网络 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小节 | 第75-77页 |
| 第5章 考虑系统约束的滚动优化控制主动队列管理方法 | 第77-94页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 优化问题描述及求解 | 第77-80页 |
| 5.3 NS2环境下QP问题求解 | 第80-82页 |
| 5.4 约束动态矩阵主动队列管理方法 | 第82-88页 |
| 5.4.1 阶跃响应模型的建立 | 第82-85页 |
| 5.4.2 DMC控制器设计 | 第85-86页 |
| 5.4.3 无约束控制仿真分析 | 第86-87页 |
| 5.4.4 约束控制仿真分析 | 第87-88页 |
| 5.5 约束D-MPC主动队列管理方法 | 第88-93页 |
| 5.5.1 MATLAB仿真 | 第89-91页 |
| 5.5.2 NS2仿真 | 第91-93页 |
| 5.6 本章小节 | 第93-94页 |
| 第6章 基于T-S模糊模型的AQM滚动优化H_∞控制方法 | 第94-109页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 问题描述 | 第94-96页 |
| 6.3 基于T-S模糊模型的滚动优化H_∞控制方法 | 第96-105页 |
| 6.3.1 网络的T-S模糊模型 | 第96-98页 |
| 6.3.2 基于T-S模糊模型的约束H_∞控制 | 第98-102页 |
| 6.3.3 基于T-S模糊模型的滚动优化H_∞控制 | 第102-104页 |
| 6.3.4 算法描述 | 第104-105页 |
| 6.4 仿真结果 | 第105-108页 |
| 6.5 本章小节 | 第108-109页 |
| 第7章 全文总结 | 第109-111页 |
| 附录A 网络模型及搭建 | 第111-113页 |
| A.1 网络模型 | 第111页 |
| A.2 NS2环境下单瓶颈网络拓扑 | 第111页 |
| A.3 NS2环境下多瓶颈网络拓扑 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
