面向立体仓储系统的堆垛机建模仿真与寻址算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第10页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 自动化立体仓库与仓储管理系统研究 | 第12-21页 |
| 2.1 自动化立体仓库系统概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 定义 | 第12页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库的系统构成 | 第12-14页 |
| 2.1.3 自动化立体仓库系统的特点 | 第14页 |
| 2.1.4 自动化立体仓库的分类 | 第14-15页 |
| 2.1.5 自动化立体仓库发展趋势 | 第15页 |
| 2.2 仓储管理系统 | 第15-20页 |
| 2.2.1 仓储管理系统的功能模块 | 第16页 |
| 2.2.2 仓储管理系统的应用 | 第16-17页 |
| 2.2.3 仓储管理系统模型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 仓储管理系统界面 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 堆垛机的运动与立柱的力学分析 | 第21-33页 |
| 3.1 堆垛机的分类及特点 | 第21-23页 |
| 3.1.1 堆垛机的分类 | 第21-23页 |
| 3.1.2 本系统中堆垛机的应用特点 | 第23页 |
| 3.2 有轨巷道式堆垛机的性能及参数 | 第23-26页 |
| 3.2.1 有轨巷道式堆垛机性能特点 | 第23-24页 |
| 3.2.2 有轨巷道式堆垛机的性能参数 | 第24-26页 |
| 3.3 堆垛机的运行分析 | 第26页 |
| 3.3.1 本系统堆垛机 | 第26页 |
| 3.3.2 堆垛机运行中的问题分析 | 第26页 |
| 3.4 堆垛机立柱的挠度计算 | 第26-32页 |
| 3.4.1 堆垛机立柱的静态挠度 | 第26-29页 |
| 3.4.2 堆垛机立柱的动态挠度 | 第29-31页 |
| 3.4.3 堆垛机立柱总挠度 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 堆垛机立柱挠度建模与仿真 | 第33-47页 |
| 4.1 Simulink 建模仿真 | 第33-35页 |
| 4.1.1 Simulink 简介 | 第33页 |
| 4.1.2 Simulink 的特点 | 第33-34页 |
| 4.1.3 Simulink 的建模 | 第34-35页 |
| 4.2 堆垛机立柱摆幅的建模 | 第35-40页 |
| 4.2.1 摆动方程的建立 | 第35-37页 |
| 4.2.2 堆垛机的运行参数 | 第37-40页 |
| 4.2.3 摆动模型仿真方框图 | 第40页 |
| 4.3 系统建模仿真结果分析 | 第40-46页 |
| 4.3.1 多档调速曲线控制仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 4.3.2 S 型速度控制曲线 | 第43-44页 |
| 4.3.3 S 型速度曲线控制仿真及分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 立体仓库自动寻址算法的研究 | 第47-59页 |
| 5.1 自动化立体仓库的寻址系统 | 第47-49页 |
| 5.1.1 寻址系统的分类及原理 | 第47-48页 |
| 5.1.2 自动化立体仓库的寻址装置 | 第48页 |
| 5.1.3 自动化立体仓库寻址作业流程 | 第48-49页 |
| 5.2 寻址定位函数及算法流程 | 第49-52页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第49-51页 |
| 5.2.2 系统的寻址定位函数 | 第51页 |
| 5.2.3 定位寻址算法的步骤及流程图 | 第51-52页 |
| 5.3 出/入库功能算法及实现 | 第52-58页 |
| 5.3.1 入库算法及程序实现 | 第52-56页 |
| 5.3.2 出库算法及程序实现 | 第56-57页 |
| 5.3.3 出入库梯形程序实现 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
