| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 井下人员定位系统的发展概述 | 第7-9页 |
| 1.2.1 目前井下人员定位系统的发展状况 | 第7-8页 |
| 1.2.2 目前井下人员定位系统存在的问题 | 第8-9页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 ZigBee 无线通信技术 | 第10-22页 |
| 2.1 ZigBee 技术介绍 | 第10-11页 |
| 2.2 Zigbee 技术规范 | 第11-19页 |
| 2.2.1 物理层 | 第12-13页 |
| 2.2.2 MAC 层 | 第13-15页 |
| 2.2.3 网络层 | 第15-17页 |
| 2.2.4 应用层 | 第17-19页 |
| 2.3 Zigbee 网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.3.1 星型网络 | 第19页 |
| 2.3.2 树型网络 | 第19-20页 |
| 2.3.3 网型网络 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 ZigBee 传感器网络定位技术 | 第22-31页 |
| 3.1 定位技术介绍 | 第22-25页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第22页 |
| 3.1.2 节点位置计算方法 | 第22-24页 |
| 3.1.3 定位算法分类 | 第24-25页 |
| 3.2 基于测距的定位算法 | 第25-28页 |
| 3.2.1 RSSI 方法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 TOA 方法 | 第27页 |
| 3.2.3 TDOA 方法 | 第27页 |
| 3.2.4 AOA 方法 | 第27-28页 |
| 3.3 距离无关的定位算法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 质心算法 | 第28-29页 |
| 3.3.2 DV-Hop 算法 | 第29页 |
| 3.3.3 Amorphous 算法 | 第29-30页 |
| 3.3.4 APIT 算法 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于 ZigBee 的井下人员定位系统设计 | 第31-54页 |
| 4.1 人员定位系统体系结构 | 第31-34页 |
| 4.1.1 系统架构 | 第31-33页 |
| 4.1.2 系统组成 | 第33-34页 |
| 4.1.3 定位原理 | 第34页 |
| 4.2 基于 ZigBee 的井下人员定位系统硬件设计 | 第34-46页 |
| 4.2.1 ZigBee 芯片 | 第34-40页 |
| 4.2.2 网关节点硬件设计 | 第40-44页 |
| 4.2.3 参考节点硬件设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 定位节点硬件设计 | 第45-46页 |
| 4.3 基于 ZigBee 的井下人员定位系统软件设计 | 第46-53页 |
| 4.3.1 ZigBee 软件集成开发平台 | 第46页 |
| 4.3.2 ZigBee2006 无线定位应用 Profile | 第46-49页 |
| 4.3.3 网关节点软件设计 | 第49-50页 |
| 4.3.4 参考节点软件设计 | 第50-52页 |
| 4.3.5 定位节点软件设计 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 定位系统实验与结论 | 第54-58页 |
| 5.1 实验环境 | 第54页 |
| 5.2 仿真调试 | 第54-55页 |
| 5.3 定位系统实验测试 | 第55-57页 |
| 5.4 结论 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-73页 |
