| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 本课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 高铁轨道动力测试系统激振装置 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机电控制系统常用控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电液伺服激振系统设计 | 第13-22页 |
| 2.1 技术指标要求 | 第13-14页 |
| 2.2 电液伺服激振系统设计 | 第14-17页 |
| 2.3 液压系统静态参数计算 | 第17-22页 |
| 2.3.1 选择系统供油压力 | 第17页 |
| 2.3.2 液压缸的主要规格尺寸的确定 | 第17-19页 |
| 2.3.3 电液伺服阀的选择 | 第19-21页 |
| 2.3.4 力反馈传感器和积分放大器 | 第21-22页 |
| 第三章 电液伺服激振系统建模 | 第22-31页 |
| 3.1 电液伺服激振系统建模 | 第22-26页 |
| 3.1.1 电液伺服激振系统方块图 | 第22-23页 |
| 3.1.2 液压缸-负载的传递函数 | 第23-24页 |
| 3.1.3 阀控液压缸传递函数简化 | 第24-25页 |
| 3.1.4 伺服阀传递函数 | 第25-26页 |
| 3.1.5 伺服放大器和力传感器的传递函数 | 第26页 |
| 3.1.6 系统开环传递函数 | 第26页 |
| 3.2 系统参数及传递函数的确定 | 第26-31页 |
| 3.2.1 伺服阀参数及其传递函数 | 第26-27页 |
| 3.2.2 伺服阀控缸参数及其传递函数 | 第27-30页 |
| 3.2.3 力反馈传感器及伺服放大器参数 | 第30-31页 |
| 第四章 电液伺服激振系统控制算法设计与仿真 | 第31-45页 |
| 4.1 PID 控制器 | 第31-35页 |
| 4.1.1 激振系统未加校正时的仿真 | 第31-32页 |
| 4.1.2 激振系统 PID 校正 | 第32-35页 |
| 4.2 最优 PID 控制器 | 第35-38页 |
| 4.2.1 积分型误差指标 | 第35页 |
| 4.2.2 激振系统最优 PID 控制器校正 | 第35-38页 |
| 4.3 模糊自整定 PID 控制器 | 第38-44页 |
| 4.3.1 模糊自整定 PID 控制器 | 第38-42页 |
| 4.3.2 激振系统模糊自整定 PID 控制器校正 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电液伺服激振系统的线性模型跟随自适应控制 | 第45-65页 |
| 5.1 模型跟随自适应控制的基本原理 | 第45-56页 |
| 5.1.1 模型跟随自适应控制概述 | 第45-46页 |
| 5.1.2 严正实函数和超稳定性理论 | 第46-48页 |
| 5.1.3 模型跟随自适应控制与模型完全可跟随条件 | 第48-51页 |
| 5.1.4 直接状态法 | 第51-53页 |
| 5.1.5 模型跟随自适应控制的自适应律实现 | 第53-56页 |
| 5.2 激振系统的模型跟随自适应控制 | 第56-64页 |
| 5.2.1 激振系统的描述 | 第56页 |
| 5.2.2 参考模型设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 补偿器设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 系统的模型跟随自适应控制 | 第58-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 课题总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-76页 |