| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Content | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 实物表面数字化方法的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 接触式测量方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 非接触式测量方法 | 第17-20页 |
| 1.2.3 单一传感器测量存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3 多传感器集成测量方法的研究现状 | 第21-30页 |
| 1.3.1 多视觉传感器集成测量方法 | 第21-23页 |
| 1.3.2 视觉传感器和接触式传感器集成测量方法 | 第23-29页 |
| 1.3.3 现有集成测量方法存在的问题与不足分析 | 第29-30页 |
| 1.4 论文研究目标及主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 CMM与线结构光视觉传感器集成的逆向工程系统 | 第32-42页 |
| 2.1 三坐标测量机 | 第32-35页 |
| 2.2 CMM与线结构光视觉传感器集成的逆向工程系统 | 第35-41页 |
| 2.2.1 线结构光视觉测量原理 | 第35-36页 |
| 2.2.2 集成系统的框架与原理 | 第36-39页 |
| 2.2.3 集成系统的关键技术 | 第39-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 线结构光视觉传感器标定 | 第42-64页 |
| 3.1 测量模型 | 第42-49页 |
| 3.1.1 摄像机透视投影模型 | 第42-46页 |
| 3.1.2 线结构光三维视觉测量模型 | 第46-49页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第49-56页 |
| 3.2.1 摄像机标定方法 | 第50-51页 |
| 3.2.2 基于任意位姿平面靶标的摄像机标定方法 | 第51-55页 |
| 3.2.3 摄像机参数标定实验 | 第55-56页 |
| 3.3 线结构光视觉传感器结构参数标定 | 第56-63页 |
| 3.3.1 基于交比不变性原理和任意位姿平面靶标相结合的标定方法 | 第57-60页 |
| 3.3.2 结构参数标定实验 | 第60-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于可变形模型的线结构光光条中心提取方法 | 第64-90页 |
| 4.1 光条中心提取方法分析 | 第64-72页 |
| 4.1.1 线结构光光条特点 | 第64-66页 |
| 4.1.2 传统线结构光光条中心提取方法 | 第66-72页 |
| 4.1.3 传统方法存在的问题 | 第72页 |
| 4.2 B-GVF可变形模型 | 第72-82页 |
| 4.2.1 可变形模型的能量泛函 | 第73-74页 |
| 4.2.2 梯度矢量流力场 | 第74-78页 |
| 4.2.3 变形轮廓B样条表示 | 第78-82页 |
| 4.3 基于B-GVF变形模型的光条中心提取方法 | 第82-89页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第83-87页 |
| 4.3.2 光条中心提取实例 | 第87-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 线结构光视觉传感器扫描路径规划与测量 | 第90-104页 |
| 5.1 线结构光视觉传感器扫描两步法 | 第90-92页 |
| 5.2 基于角度和弧长相结合的曲线采样方法 | 第92-99页 |
| 5.2.1 传统的基于距离的采样方法 | 第92-93页 |
| 5.2.2 基于角度的采样方法 | 第93-96页 |
| 5.2.3 角度和弧长相结合的采样方法 | 第96-97页 |
| 5.2.4 几种采样方法对比 | 第97-98页 |
| 5.2.5 实物零件扫描实验 | 第98-99页 |
| 5.3 线结构光视觉传感器三维测量 | 第99-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 CMM与线结构光视觉传感器测量数据融合方法 | 第104-120页 |
| 6.1 CMM与线结构光视觉传感器数据融合流程 | 第104-105页 |
| 6.2 曲面变形方法 | 第105-108页 |
| 6.2.1 几何变形方法 | 第105-107页 |
| 6.2.2 基于物理的变形方法 | 第107-108页 |
| 6.3 基于能量优化曲面变形的数据融合方法 | 第108-115页 |
| 6.3.1 能量优化的物理模型 | 第108-109页 |
| 6.3.2 能量模型的处理 | 第109-110页 |
| 6.3.3 型值点约束的处理 | 第110-112页 |
| 6.3.4 基于ACIS平台实现自由曲面测量数据融合 | 第112-115页 |
| 6.4 CMM与线结构光视觉传感器数据融合实例 | 第115-119页 |
| 6.4.1 自由曲面的数据融合实例 | 第115-118页 |
| 6.4.2 基于特征元素的混合建模实例 | 第118-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 攻读学位期间发表论文和科研情况 | 第132-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
