| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 国内外指标体系调研与对比分析 | 第16页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 指向机构伺服控制系统方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 研制输入 | 第18-20页 |
| 2.2.1 产品任务 | 第18-19页 |
| 2.2.2 使用环境 | 第19页 |
| 2.2.3 负载特性分析约束 | 第19-20页 |
| 2.3 数传天线驱动机构伺服控制系统整体组成 | 第20页 |
| 2.4 指向机构伺服控制系统设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 控制器系统选型分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 传感器系统选型分析 | 第21-22页 |
| 2.4.3 电机系统选型分析 | 第22-23页 |
| 2.4.4 伺服控制器硬件电路设计 | 第23-24页 |
| 2.4.5 指向机构伺服控制系统软件设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 两相混合式步进电动机动态特性及控制方法设计 | 第26-31页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 步进电机矩角特性分析 | 第26-27页 |
| 3.3 步进电机运行分析 | 第27-29页 |
| 3.4 两相混合步进电动机算法设计 | 第29-30页 |
| 3.4.1 矢量恒幅均匀旋转细分法 | 第29-30页 |
| 3.4.2 细分驱动SPWM控制策略 | 第30页 |
| 3.5 位置闭环策略 | 第30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 指向机构伺服控制器硬件电路设计 | 第31-38页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 控制系统的硬件组成 | 第31-32页 |
| 4.3 硬件电路设计 | 第32-37页 |
| 4.3.1 控制系统 | 第32-33页 |
| 4.3.2 位置检测电路设计 | 第33-36页 |
| 4.3.3 功率及驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 指向机构伺服控制系统软件设计 | 第38-60页 |
| 5.1 指向机构伺服控制系统软件总体结构 | 第38-39页 |
| 5.2 数据流和控制流 | 第39页 |
| 5.3 逻辑流程 | 第39-40页 |
| 5.4 程控指令处理模块设计与实现 | 第40-42页 |
| 5.5 电机驱动顶层模块设计与实现 | 第42页 |
| 5.6 更新模式指令模块设计 | 第42-46页 |
| 5.6.1 电机速度控制 | 第43页 |
| 5.6.2 电机方向/停转控制 | 第43页 |
| 5.6.3 驱动步数计数 | 第43页 |
| 5.6.4 产生细分时钟 | 第43-46页 |
| 5.7 电机驱动控制模块设计 | 第46-49页 |
| 5.7.1 电机方向控制 | 第46-47页 |
| 5.7.2 SPWM正弦波的产生 | 第47-48页 |
| 5.7.3 延时电路 | 第48-49页 |
| 5.8 读取旋变数据模块设计与实现 | 第49-53页 |
| 5.9 遥测发送处理功能 | 第53-55页 |
| 5.10 FPGA设计优化 | 第55-59页 |
| 5.10.1 EDA工具 | 第55页 |
| 5.10.2 库 | 第55-56页 |
| 5.10.3 综合约束 | 第56页 |
| 5.10.4 时钟和时钟偏斜分析记录 | 第56-57页 |
| 5.10.5 时序设计 | 第57页 |
| 5.10.6 抗单粒子翻转设计 | 第57-58页 |
| 5.10.7 FPGA设计最终实现说明 | 第58-59页 |
| 5.11 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 指向机构伺服控制系统性能测试 | 第60-70页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 指向机构伺服控制系统性能测试平台 | 第60-62页 |
| 6.2.1 指向机构伺服控制系统性能测试平台功能与组成 | 第60页 |
| 6.2.2 指向机构伺服控制系统测试平台硬件设计 | 第60-61页 |
| 6.2.3 指向机构伺服控制系统测试平台软件设计 | 第61-62页 |
| 6.3 指向机构指向精度测试 | 第62-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 本文的不足及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第75页 |