| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 冷轧机厚度控制的发展历史 | 第11-13页 |
| 1.3 冷轧机厚度控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外厚度控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内厚度控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 冷轧机厚度控制的基本原理 | 第18-34页 |
| 2.1 厚度控制的基本知识 | 第18-20页 |
| 2.1.1 轧机的弹性变形与弹跳方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 轧件的塑性变形与P-h图 | 第19-20页 |
| 2.2 带钢厚度波动的原因及变化规律 | 第20-25页 |
| 2.2.1 带钢厚度波动的原因 | 第20-21页 |
| 2.2.2 带钢厚度变化的规律 | 第21-25页 |
| 2.3 AGC控制方式研究 | 第25-31页 |
| 2.3.1 测厚仪式AGC | 第26页 |
| 2.3.2 厚度计式AGC | 第26-28页 |
| 2.3.3 前馈式AGC | 第28-29页 |
| 2.3.4 流量AGC | 第29-30页 |
| 2.3.5 张力AGC | 第30-31页 |
| 2.4 厚度控制中的补偿研究 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 森吉米尔冷轧机厚度控制系统分析 | 第34-46页 |
| 3.1 森吉米尔冷轧机厚度调节方式 | 第34-36页 |
| 3.2 冷轧机反馈控制双闭环系统模型 | 第36-41页 |
| 3.2.1 液压APC控制系统模型 | 第36-40页 |
| 3.2.2 厚度外环模型 | 第40-41页 |
| 3.3 Smith预估控制策略 | 第41-44页 |
| 3.3.1 Smith预估控制策略原理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 Smith预估控制在AGC系统中的应用 | 第42-43页 |
| 3.3.3 Smith预估控制在AGC系统中存在的问题 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于广义预测方法的厚度控制研究 | 第46-56页 |
| 4.1 冷轧机厚度控制系统控制难点分析 | 第46页 |
| 4.2 广义预测控制算法的引入 | 第46-48页 |
| 4.3 广义预测控制算法分析 | 第48-55页 |
| 4.3.1 预测模型 | 第48-51页 |
| 4.3.2 滚动优化 | 第51页 |
| 4.3.3 在线辨识与校正 | 第51-52页 |
| 4.3.4 Diophantine方程的递推求解 | 第52-53页 |
| 4.3.5 控制算法的参数分析 | 第53-54页 |
| 4.3.6 GPC算法计算过程 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真结果分析与比较 | 第56-64页 |
| 5.1 广义预测控制算法在AGC控制系统中的应用 | 第56-58页 |
| 5.2 Smith预估控制与广义预测控制对比分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 跟踪设定值性能仿真分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 抗扰动性能仿真分析 | 第60页 |
| 5.2.3 滞后时间不匹配仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.2.4 适应对象参数变化仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |