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基于机器视觉的大型导轨对接测量系统设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 课题背景和研究意义第8-10页
    1.2 视觉检测技术第10-12页
    1.3 视觉检测技术发展现状第12-13页
    1.4 论文的主要研究内容第13-14页
第二章 测量系统硬件设计第14-26页
    2.1 测量系统组成结构及工作原理第14-15页
    2.2 摄像机设计第15-18页
        2.2.1 相机选型第16-17页
        2.2.2 镜头选型第17-18页
    2.3 摄像机电控柜设计第18-21页
        2.3.1 工控机选型第19-21页
        2.3.2 图像采集卡选型第21页
    2.4 校准平行光管选型第21-22页
    2.5 测量靶标设计第22-24页
        2.5.1 靶标光源设计第22-23页
        2.5.2 靶面图案设计第23页
        2.5.3 靶标内部设计第23-24页
        2.5.4 靶标机械结构设计第24页
    2.6 本章小结第24-26页
第三章 测量系统软件设计第26-45页
    3.1 测量软件总体设计第26-28页
    3.2 图像采集及显示模块设计第28-30页
    3.3 偏差计算模块设计第30-42页
        3.3.1 摄像机标定算法第31-32页
        3.3.2 电控镜头变焦控制算法第32-33页
        3.3.3 视频图像 ROI 提取算法第33-35页
        3.3.4 电控镜头调焦控制算法第35页
        3.3.5 图像处理算法第35-40页
        3.3.6 偏差计算算法第40-42页
    3.4 通信模块设计第42-44页
        3.4.1 通信协议设计第42-43页
        3.4.2 通信软件设计第43-44页
    3.5 本章小结第44-45页
第四章 测量系统摄像机方位校准第45-55页
    4.1 摄像机滚转偏差修正第46页
    4.2 摄像机横摆、俯仰偏差修正第46-48页
        4.2.1 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线平行第46-47页
        4.2.2 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线不平行第47-48页
    4.3 摄像机横向、垂向偏差修正第48-54页
        4.3.1 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线同轴第48-50页
        4.3.2 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线平行不同轴第50-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第五章 实验数据及分析第55-65页
    5.1 实验装置搭建第55-56页
    5.2 实验及数据处理第56-64页
        5.2.1 建立测量系统实验基准第56-57页
        5.2.2 偏差测量实验第57-62页
        5.2.3 测量系统测量误差分析第62-64页
    5.3 本章小结第64-65页
第六章 总结和展望第65-67页
    6.1 全文总结第65-66页
    6.2 课题展望第66-67页
参考文献第67-71页
发表论文和参加科研情况说明第71-72页
致谢第72页

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