摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
目录 | 第6-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题背景和研究意义 | 第8-10页 |
1.2 视觉检测技术 | 第10-12页 |
1.3 视觉检测技术发展现状 | 第12-13页 |
1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
第二章 测量系统硬件设计 | 第14-26页 |
2.1 测量系统组成结构及工作原理 | 第14-15页 |
2.2 摄像机设计 | 第15-18页 |
2.2.1 相机选型 | 第16-17页 |
2.2.2 镜头选型 | 第17-18页 |
2.3 摄像机电控柜设计 | 第18-21页 |
2.3.1 工控机选型 | 第19-21页 |
2.3.2 图像采集卡选型 | 第21页 |
2.4 校准平行光管选型 | 第21-22页 |
2.5 测量靶标设计 | 第22-24页 |
2.5.1 靶标光源设计 | 第22-23页 |
2.5.2 靶面图案设计 | 第23页 |
2.5.3 靶标内部设计 | 第23-24页 |
2.5.4 靶标机械结构设计 | 第24页 |
2.6 本章小结 | 第24-26页 |
第三章 测量系统软件设计 | 第26-45页 |
3.1 测量软件总体设计 | 第26-28页 |
3.2 图像采集及显示模块设计 | 第28-30页 |
3.3 偏差计算模块设计 | 第30-42页 |
3.3.1 摄像机标定算法 | 第31-32页 |
3.3.2 电控镜头变焦控制算法 | 第32-33页 |
3.3.3 视频图像 ROI 提取算法 | 第33-35页 |
3.3.4 电控镜头调焦控制算法 | 第35页 |
3.3.5 图像处理算法 | 第35-40页 |
3.3.6 偏差计算算法 | 第40-42页 |
3.4 通信模块设计 | 第42-44页 |
3.4.1 通信协议设计 | 第42-43页 |
3.4.2 通信软件设计 | 第43-44页 |
3.5 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 测量系统摄像机方位校准 | 第45-55页 |
4.1 摄像机滚转偏差修正 | 第46页 |
4.2 摄像机横摆、俯仰偏差修正 | 第46-48页 |
4.2.1 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线平行 | 第46-47页 |
4.2.2 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线不平行 | 第47-48页 |
4.3 摄像机横向、垂向偏差修正 | 第48-54页 |
4.3.1 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线同轴 | 第48-50页 |
4.3.2 摄像机镜头轴线和平行光管镜筒轴线平行不同轴 | 第50-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 实验数据及分析 | 第55-65页 |
5.1 实验装置搭建 | 第55-56页 |
5.2 实验及数据处理 | 第56-64页 |
5.2.1 建立测量系统实验基准 | 第56-57页 |
5.2.2 偏差测量实验 | 第57-62页 |
5.2.3 测量系统测量误差分析 | 第62-64页 |
5.3 本章小结 | 第64-65页 |
第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
6.1 全文总结 | 第65-66页 |
6.2 课题展望 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-71页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
致谢 | 第72页 |