| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文的研究内容与主要工作 | 第21-22页 |
| 1.4 符号约定 | 第22-24页 |
| 第二章 具有非线性扰动的连续时间奇摄动系统的输入状态稳定性 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 问题描述 | 第25-28页 |
| 2.3 奇摄动系统的输入状态稳定性 | 第28-39页 |
| 2.3.1 孤立根的存在性 | 第28-31页 |
| 2.3.2 输入状态稳定性 | 第31-36页 |
| 2.3.3 状态反馈控制器设计 | 第36-39页 |
| 2.4 数值仿真 | 第39-42页 |
| 2.5 小结 | 第42-44页 |
| 第三章 具有非线性扰动离散时间奇摄动系统的输入状态稳定性 | 第44-60页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 3.3 离散时间奇摄动系统的输入状态稳定 | 第47-56页 |
| 3.3.1 孤立根的存在性 | 第47-50页 |
| 3.3.2 输入状态稳定性 | 第50-54页 |
| 3.3.3 状态反馈控制器设计 | 第54-56页 |
| 3.4 数值仿真 | 第56-59页 |
| 3.5 小结 | 第59-60页 |
| 第四章 具有非线性扰动的离散时间奇摄动系统H_∞分析与控制 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 问题描述 | 第61-62页 |
| 4.3 离散时间奇摄动系统的H_∞性能分析 | 第62-68页 |
| 4.4 H_∞控制器设计 | 第68-70页 |
| 4.5 与现有结果的比较 | 第70-71页 |
| 4.6 数值例子 | 第71-73页 |
| 4.7 小结 | 第73-74页 |
| 第五章 离散时间奇摄动系统的动态输出反馈控制 | 第74-88页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 问题描述 | 第75-76页 |
| 5.3 动态输出反馈控制器设计 | 第76-82页 |
| 5.4 数值仿真 | 第82-87页 |
| 5.5 小结 | 第87-88页 |
| 第六章 离散时间奇摄动系统的鲁棒动态输出反馈 | 第88-96页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 问题描述 | 第88-91页 |
| 6.3 动态输出反馈控制的鲁棒性 | 第91-93页 |
| 6.4 数值例子 | 第93-95页 |
| 6.5 小结 | 第95-96页 |
| 第七章 马尔克夫跳变奇摄动系统的H_∞控制 | 第96-108页 |
| 7.1 引言 | 第96-97页 |
| 7.2 问题描述 | 第97-98页 |
| 7.3 H_∞性能上界估计 | 第98-101页 |
| 7.4 H_∞控制器设计 | 第101-104页 |
| 7.5 数值例子 | 第104-106页 |
| 7.6 小结 | 第106-108页 |
| 第八章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 8.1 本论文主要工作 | 第108-109页 |
| 8.2 研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-122页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的论文及科研情况 | 第122-124页 |
| 作者简介 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
