| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 相关基础概念介绍 | 第20-25页 |
| 2.1 相关技术 | 第20-23页 |
| 2.1.1 UDP通信 | 第20-21页 |
| 2.1.2 MVC框架 | 第21-22页 |
| 2.1.3 传感器技术简介 | 第22-23页 |
| 2.2 相关概念定义 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于传感器的航迹精度分析算法的研究 | 第25-37页 |
| 3.1 航迹精度分析子系统 | 第25-27页 |
| 3.1.1 航迹精度分析子系统概述 | 第25页 |
| 3.1.2 航迹精度分析子系统的设计与实现 | 第25-27页 |
| 3.2 传感器偏差估计算法原理 | 第27-36页 |
| 3.2.1 获取航迹数据 | 第29页 |
| 3.2.2 变换到本地坐标系 | 第29页 |
| 3.2.3 参考轨迹构建 | 第29-30页 |
| 3.2.4 偏差计算 | 第30-32页 |
| 3.2.5 偏差评估 | 第32-33页 |
| 3.2.6 传感器偏差监视 | 第33-35页 |
| 3.2.7 统计 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于UDP通信的综合设备检测系统的设计与实现 | 第37-50页 |
| 4.1 系统概述 | 第37页 |
| 4.2 综合设备检测保障系统的设计与实现 | 第37-49页 |
| 4.2.1 系统功能设计 | 第37-41页 |
| 4.2.2 系统总体设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 系统详细设计 | 第43-48页 |
| 4.2.4 综合设备检测保障系统运行指标 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结 | 第50-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |