基于网络和四旋翼平台的空气质量监测系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2. 系统整体结构设计 | 第13-20页 |
| 2.1 系统整体结构设计 | 第13-14页 |
| 2.2 四旋翼飞行平台设计方案 | 第14-15页 |
| 2.3 空气质量监测系统设计方案 | 第15-16页 |
| 2.4 空气质量监测网络平台的体系结构 | 第16-18页 |
| 2.4.1 感知层的选择 | 第18页 |
| 2.4.2 网络层的选择 | 第18页 |
| 2.4.3 应用层的选择 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 3. 系统硬件电路设计 | 第20-33页 |
| 3.1 四旋转翼飞行平台主要硬件及电路组成 | 第20-23页 |
| 3.1.1 主控子系统设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 传感器子系统设计 | 第21-23页 |
| 3.1.3 无线通信子系统设计 | 第23页 |
| 3.2 空气质量监测部分主要硬件及电路组成 | 第23-30页 |
| 3.2.1 STM32最小系统模块 | 第24-25页 |
| 3.2.2 温湿度模块 | 第25页 |
| 3.2.3 环境光强度模块 | 第25-26页 |
| 3.2.4 PM2.5 检测模块 | 第26-27页 |
| 3.2.5 臭氧检测传感器模块 | 第27-28页 |
| 3.2.6 二氧化碳检测传感器模块 | 第28-30页 |
| 3.3 GPS信息采集模块电路设计 | 第30页 |
| 3.4 GPRS通信接口电路设计 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4. 系统软件程序设计 | 第33-48页 |
| 4.1 四旋翼飞行平台软件设计 | 第33-40页 |
| 4.1.1 四旋翼飞行平台控制流程 | 第33-34页 |
| 4.1.2 传感器数据融合 | 第34-35页 |
| 4.1.3 PID控制 | 第35-40页 |
| 4.2 空气质量数据采集系统软件设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 空气质量监测模块软件设计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 GPS信息采集模块软件设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 GPRS通信模块软件设计 | 第44-45页 |
| 4.3 空气质量监测网络平台软件设计 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5. 系统测试和实现 | 第48-54页 |
| 5.1 四旋翼飞行平台的调试 | 第48-49页 |
| 5.2 空气质量采集系统的调试 | 第49页 |
| 5.3 系统的功能实现与结果 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 6. 结论及展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
