| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机转矩控制策略的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无速度传感器控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机的结构、特性与数学模型 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构与特性 | 第14-17页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的分类与结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的特性曲线 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的等效电路与数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的等效电路 | 第17-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 永磁同步电机无速度传感器矢量控制理论 | 第24-36页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第25-26页 |
| 3.3 永磁同步电机无速度传感器矢量控制的整体方案 | 第26-28页 |
| 3.4 转子位置估算方法 | 第28-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 高频信号注入法无速度传感器控制 | 第36-48页 |
| 4.1 永磁同步电机的高频模型 | 第37-38页 |
| 4.2 旋转高频电压注入法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 旋转高频电压注入法原理 | 第38-41页 |
| 4.2.2 旋转高频电压注入法观测器设计 | 第41页 |
| 4.3 脉振高频电压注入法 | 第41-45页 |
| 4.3.1 脉振高频电压注入法原理 | 第41-43页 |
| 4.3.2 脉振高频电压注入法观测器设计 | 第43-45页 |
| 4.4 两种高频注入法的无传感器仿真对比 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 永磁同步电机无速度传感器混合控制系统 | 第48-66页 |
| 5.1 转子初始位置检测 | 第48-56页 |
| 5.1.1 定子电感非线性饱和特性 | 第48-49页 |
| 5.1.2 转子磁极位置的检测 | 第49-52页 |
| 5.1.3 转子位置估计系统原理 | 第52-53页 |
| 5.1.4 转子磁极极性的判断与补偿 | 第53-54页 |
| 5.1.5 系统仿真 | 第54-56页 |
| 5.2 基于脉振高频电压注入法的低速运行 | 第56-60页 |
| 5.2.1 基于脉振高频电压注入法的低速运行原理 | 第56页 |
| 5.2.2 信号处理及滤波器设计 | 第56-58页 |
| 5.2.3 系统仿真 | 第58-60页 |
| 5.3 基于锁相环反电动势法的中高速运行 | 第60-63页 |
| 5.3.1 基于锁相环反电动势法的原理 | 第60-61页 |
| 5.3.2 信号处理及观测器设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 系统仿真 | 第62-63页 |
| 5.4 无速度传感器混和控制方案 | 第63-65页 |
| 5.4.1 控制结构 | 第63-64页 |
| 5.4.2 系统仿真 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统实验 | 第66-74页 |
| 6.1 永磁同步电机无速度传感器矢量控制平台硬件结构 | 第66-68页 |
| 6.2 矢量控制系统软件设计 | 第68-71页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第69-70页 |
| 6.2.2 PWM中断服务子程序设计 | 第70-71页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第71-73页 |
| 6.3.1 初始位置检测实验 | 第71页 |
| 6.3.2 低速运行实验 | 第71-72页 |
| 6.3.3 算法切换实验 | 第72页 |
| 6.3.4 中高速运行实验 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 主要结论 | 第74页 |
| 7.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 在学期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |