| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 水稻插秧机液压机械无级变速器国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内发展情况 | 第14-16页 |
| 1.3 液压机械无级变速器控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要内容与章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 水稻插秧机HMT传动系统原理与控制策略 | 第21-33页 |
| 2.1 液压机械无级传动的种类 | 第21-23页 |
| 2.2 液压机械无级变速器的类型及其基本原理 | 第23-29页 |
| 2.2.1 液压机械无级传动系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 液压机械无级调速原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 发动机的特性分析 | 第25-28页 |
| 2.2.4 HMT传动系统参数匹配 | 第28-29页 |
| 2.3 水稻插秧机智能控制策略 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 水稻插秧机HMT控制系统设计 | 第33-47页 |
| 3.1 HMT控制系统方案设计 | 第33-36页 |
| 3.1.1 变量泵控制原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 离合器/制动器液压控制原理 | 第34-35页 |
| 3.1.3 液压机械无级传动控制方案 | 第35-36页 |
| 3.2 HMT控制系统硬件设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 微处理器及其外围电路设计 | 第36-39页 |
| 3.2.2 电磁换向阀驱动电路设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 电磁比例阀驱动电路设计 | 第41-43页 |
| 3.2.4 通信接口电路设计 | 第43-44页 |
| 3.3 HMT控制系统软件设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 水稻插秧机控制系统仿真建模与结果分析 | 第47-61页 |
| 4.1 仿真软件的选择与建模方法 | 第47-50页 |
| 4.1.1 AMESim软件介绍 | 第47页 |
| 4.1.2 AMESim建模方法介绍 | 第47-49页 |
| 4.1.3 AMESim与Simulink联合仿真 | 第49-50页 |
| 4.2 仿真建模 | 第50-56页 |
| 4.2.1 发动机建模 | 第50-51页 |
| 4.2.2 HMT液压建模 | 第51-52页 |
| 4.2.3 动力传动系统建模 | 第52-53页 |
| 4.2.4 控制系统建模 | 第53-56页 |
| 4.3 控制系统仿真实验 | 第56-59页 |
| 4.3.1 控制系统仿真分析 | 第56页 |
| 4.3.2 控制系统静态控制性能 | 第56-57页 |
| 4.3.3 智能控制策略下控制系统仿真实验 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文主要研究内容 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |