基于双目视差的三维重建中的特征检测和快速匹配技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究内容概述 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉理论 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·本课题选题依据、研究思路 | 第12-14页 |
| ·选题依据 | 第12-13页 |
| ·研究思路 | 第13-14页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| 2 相机标定及图像的预处理 | 第15-21页 |
| ·相机标定的基础理论 | 第15-16页 |
| ·坐标系变换理论 | 第16-18页 |
| ·图像坐标系 | 第16-17页 |
| ·摄像机坐标系 | 第17页 |
| ·世界坐标系 | 第17-18页 |
| ·极线约束条件 | 第18-19页 |
| ·外极线几何约束条件 | 第18-19页 |
| ·基础矩阵 | 第19页 |
| ·相机标定 | 第19-20页 |
| ·传统的相机标定的方法 | 第20-21页 |
| ·线性标定方法 | 第20页 |
| ·非线性优化标定 | 第20-21页 |
| ·两步法 | 第21页 |
| 3 图像特征点检测与匹配 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·特征点的提取方法 | 第22-26页 |
| ·请求集概念的提出 | 第22-23页 |
| ·Susan 算子和Moravec 算子 | 第23-25页 |
| ·Harris 算子的介绍 | 第25-26页 |
| ·检测步骤 | 第26页 |
| ·改进的Harris 算子 | 第26-29页 |
| ·方法思想 | 第26页 |
| ·方法描述 | 第26-27页 |
| ·试验结果及分析 | 第27-29页 |
| ·立体匹配的基本原理 | 第29页 |
| ·基于双目视差的快速匹配算法 | 第29-34页 |
| ·增加约束条件 | 第29-30页 |
| ·基于视差原理的匹配算法 | 第30-32页 |
| ·实验数据及结果 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34页 |
| 4 三维重建 | 第34-38页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·空间点重建的方法 | 第35页 |
| ·利用OpenGL 建立重建环境 | 第35-37页 |
| ·OpenGL 的工作流程 | 第35-36页 |
| ·OpenGL 图形的绘制 | 第36-37页 |
| ·OpenGL 绘制图形 | 第37页 |
| ·重建结果 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38页 |
| 5 总结与展望 | 第38-41页 |
| ·总结 | 第38-40页 |
| ·展望 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 作者简介 | 第45页 |
