| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 激光焊接概述 | 第14-16页 |
| 1.3 焊缝识别视觉传感技术研究现状 | 第16-25页 |
| 1.4 选题意义及主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.4.1 课题选题意义 | 第25页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 不均匀磁场下微间隙焊缝磁光成像试验系统 | 第28-46页 |
| 2.1 试验系统概述 | 第28-29页 |
| 2.2 硬件结构 | 第29-40页 |
| 2.2.1 多光纤输出脉冲YAG激光器 | 第29-31页 |
| 2.2.2 运动控制工作台 | 第31-32页 |
| 2.2.3 图像采集系统 | 第32-37页 |
| 2.2.4 磁场发生装置 | 第37-40页 |
| 2.2.5 其它硬件 | 第40页 |
| 2.3 试验方案 | 第40-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 不均匀磁场下微间隙焊缝磁光成像规律研究 | 第46-65页 |
| 3.1 微间隙焊缝磁光成像特征变化特点 | 第46-51页 |
| 3.1.1 微间隙焊缝磁光成像机理 | 第46-48页 |
| 3.1.2 不均匀磁场下微间隙焊缝磁光成像现象 | 第48-51页 |
| 3.2 微间隙焊缝磁光成像特征变化规律 | 第51-64页 |
| 3.2.1 不均匀磁场下焊缝区域磁感应强度测量 | 第51-57页 |
| 3.2.2 基于磁感应强度的微间隙焊缝磁光成像规律 | 第57-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 不均匀磁场下微间隙焊缝磁光成像特征提取 | 第65-82页 |
| 4.1 微间隙焊缝磁光图像预处理 | 第65-72页 |
| 4.1.1 图像平滑 | 第65-68页 |
| 4.1.2 图像对比度增强 | 第68-71页 |
| 4.1.3 图像分割 | 第71-72页 |
| 4.2 形态学基本运算 | 第72-73页 |
| 4.3 传统形态学边缘检测算子 | 第73-75页 |
| 4.4 多尺度形态学边缘检测 | 第75-77页 |
| 4.4.1 多尺度结构元素 | 第75-76页 |
| 4.4.2 多尺度形态学边缘检测算子 | 第76-77页 |
| 4.5 多尺度形态学提取磁光图像焊缝特征 | 第77-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 不均匀磁场下微间隙焊缝中心偏移量预测模型 | 第82-98页 |
| 5.1 焊缝中心偏移量分析 | 第82-89页 |
| 5.1.1 Y方向上磁感应强度分布分析 | 第82-85页 |
| 5.1.2 不均匀磁场下焊缝中心偏移量提取 | 第85-89页 |
| 5.2 神经网络预测焊缝中心偏移量 | 第89-97页 |
| 5.2.1 BP神经网络 | 第89-90页 |
| 5.2.2 焊缝中心偏移量预测模型的建立 | 第90-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 总结与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |