| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 水火弯板成形机器人的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 水火弯板专家系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 水火弯板加工方案推理机制的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题来源及本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 水火弯板加工参数和成形流程分析 | 第21-32页 |
| 2.1 水火弯板成形流程分析 | 第21-27页 |
| 2.1.1 水火弯板偏差量计算 | 第22-24页 |
| 2.1.2 基本焰道布置特点分析 | 第24-27页 |
| 2.2 船体外板板形分类及其焰道特点分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 帆形板加工特点及其焰道分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 鞍形板加工特点及其焰道分析 | 第28-29页 |
| 2.2.3 扭曲形板加工特点及其焰道分析 | 第29-30页 |
| 2.2.4 锥形板加工特点及其焰道分析 | 第30页 |
| 2.2.5 复杂板加工特点及其焰道分析 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 智能水火弯板成形机器人专家系统知识库构建 | 第32-48页 |
| 3.1 水火弯板成形专家系统整体架构设计 | 第32-35页 |
| 3.1.1 水火弯板成形专家系统设计思想 | 第32-33页 |
| 3.1.2 水火弯板成形专家系统整体框架 | 第33-35页 |
| 3.2 知识的获取 | 第35-42页 |
| 3.2.1 基于会谈式和案例分析式的案例库知识获取 | 第36页 |
| 3.2.2 基于粗糙集理论的规则库知识获取 | 第36-42页 |
| 3.2.2.1 基于粗糙集理论的规则库知识获取算法 | 第36-37页 |
| 3.2.2.2 决策表相关约简算法分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2.3 基于粗糙集理论的规则库知识获取算法应用 | 第38-42页 |
| 3.3 知识的表示 | 第42-45页 |
| 3.4 知识库的维护和管理 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 融合案例推理和规则推理的专家系统推理机制 | 第48-58页 |
| 4.1 融合案例推理和规则推理的推理机制框架 | 第48-49页 |
| 4.2 基于灰关联分析的混合检索算法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 分层索引检索 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于灰色关联分析的案例匹配 | 第51-53页 |
| 4.3 匹配案例的修改 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 智能水火弯板成形专家系统实现与应用 | 第58-74页 |
| 5.1 智能水火弯板成形专家系统的工作流程 | 第58-60页 |
| 5.2 智能水火弯板成形专家系统的功能模块 | 第60-63页 |
| 5.3 智能水火弯板成形专家系统的应用 | 第63-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结语与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
