大变形微型扑翼飞行器低雷诺数气动特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 微型飞行器研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 固定翼微型飞行器简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 旋翼型微型飞行器简介 | 第13-14页 |
| 1.2.3 扑翼型微型飞行器简介 | 第14-19页 |
| 1.3 三种微型飞行器的比较 | 第19-20页 |
| 1.4 不同扑翼飞行器的比较 | 第20页 |
| 1.5 本文的研究目的及主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 鸟翼飞行原理 | 第21-29页 |
| 2.1 鸟翼的构造 | 第21-22页 |
| 2.2 飞行方式 | 第22-23页 |
| 2.3 缩减频率和斯德鲁哈尔数 | 第23-25页 |
| 2.4 扑翼同时产生升力和推力的机理 | 第25页 |
| 2.5 扑翼机理研究 | 第25-27页 |
| 2.6 卡门涡街 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 大变形扑翼模型 | 第29-35页 |
| 3.1 简易扑翼模型 | 第29-30页 |
| 3.2 飞鸟大变形扑翼飞行规律 | 第30-31页 |
| 3.3 数学模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.4 扑翼运动建模的发展方向 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 动网格生成 | 第35-45页 |
| 4.1 动网格生成方法 | 第35-36页 |
| 4.2 三种网格变形的基本方法 | 第36-40页 |
| 4.2.1 弹簧网格模拟 | 第36-37页 |
| 4.2.2 径向基函数插值 | 第37-39页 |
| 4.2.3 Delaunay图映射 | 第39-40页 |
| 4.3 适于大变形扑翼飞行的动网格生成方法 | 第40页 |
| 4.4 动网格生成程序流程图 | 第40-41页 |
| 4.5 扑翼飞行器非结构动网格的生成 | 第41-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 扑翼飞行器气动特性研究 | 第45-60页 |
| 5.1 低雷诺数不可压流场求解方法 | 第45-47页 |
| 5.1.1 不可压N-S方程 | 第45-46页 |
| 5.1.2 压力修正方法的原理 | 第46-47页 |
| 5.2 低雷诺数可压缩流场求解方法 | 第47-50页 |
| 5.2.1 流体控制方程 | 第47页 |
| 5.2.2 定常流的预处理技术 | 第47-48页 |
| 5.2.3 非定常流的预处理技术 | 第48-50页 |
| 5.3 扑翼飞行流场特性 | 第50-55页 |
| 5.3.1 扑翼飞行中的压力云图 | 第50-52页 |
| 5.3.2 扑翼飞行中的等涡量图 | 第52-53页 |
| 5.3.3 扑翼飞行中的翼梢效应 | 第53-55页 |
| 5.4 扑动参数对扑翼气动性能的影响与分析 | 第55-59页 |
| 5.4.1 内翼扑动角对其气动性能的影响 | 第55-56页 |
| 5.4.2 扭转角对其气动性能的影响 | 第56-57页 |
| 5.4.3 扑动频率对其气动性能的影响 | 第57-58页 |
| 5.4.4 来流速度对其气动性能的影响 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 硕士在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
