| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外现状 | 第10-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 切矢模长对Hermite曲线形状的影响及优化目标 | 第17-28页 |
| 2.1 Hermite曲线形式的转换 | 第17-19页 |
| 2.2 小线段插值Hermite曲线的特点及分类 | 第19-21页 |
| 2.3 切矢模长对Hermite曲线形状的影响 | 第21-23页 |
| 2.4 插值Hermite曲线评判标准 | 第23-24页 |
| 2.5 过渡Hermite曲线评判标准 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 Hermite样条构造中的模长优化算法 | 第28-53页 |
| 3.1 C型Hermite曲线切矢模长优化 | 第28-34页 |
| 3.2 S型Hermite曲线切矢模长优化 | 第34-39页 |
| 3.3 对称Hermite曲线切矢模长优化 | 第39-49页 |
| 3.4 连续过渡加工轨迹的构造方法 | 第49-50页 |
| 3.5 过渡曲线切矢模长算法验证 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 Hermite样条插补行程算法 | 第53-60页 |
| 4.1 插补行程的意义 | 第53-54页 |
| 4.2 插补行程的计算方法 | 第54-56页 |
| 4.3 插补行程的验证 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 Hermite曲线切矢模长优化效果验证 | 第60-67页 |
| 5.1 Hermite曲线加工评价指标 | 第60-61页 |
| 5.2 插值Hermite曲线加工验证 | 第61-64页 |
| 5.3 过渡Hermite曲线加工验证 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 1(定理1证明) | 第75-78页 |