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凹印机无轴套印系统加速过程建模与控制

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-13页
    1.3 论文的内容安排第13-14页
第2章 无轴传动凹印机套色系统分析第14-23页
    2.1 套印系统结构与工作原理第14-16页
    2.2 套色误差分析第16-18页
    2.3 套色控制原理第18-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第3章 套印系统加速模型的建立第23-34页
    3.1 加速过程分析第23-26页
    3.2 加速过程模型建立第26-33页
    3.3 本章小结第33-34页
第4章 凹印机加速过程套色控制算法的研究第34-42页
    4.1 模糊PD控制算法第34-37页
    4.2 前馈补偿控制算法第37-40页
    4.3 前馈补偿模糊PD控制算法第40-41页
    4.4 本章小结第41-42页
第5章 仿真与工业应用第42-52页
    5.1 工业实例介绍第42-43页
    5.2 误差模型参数辨识和模型验证第43-47页
    5.3 前馈补偿模糊PD控制算法的应用第47-51页
    5.4 本章小结第51-52页
第6章 总结与展望第52-54页
    6.1 论文总结第52页
    6.2 工作展望第52-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-59页
附录(攻读学位期间发表论文目录)第59页

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