| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流电机非线性控制方法的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 非线性控制方法 | 第10页 |
| 1.2.2 系统能量成型控制方法的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 根据电动机数学模型计算转速 | 第11-12页 |
| 1.3.2 利用电动机构造特性的估算方法 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 哈密顿系统与能量成型控制方法 | 第14-21页 |
| 2.1 耗散性与无源性 | 第14-16页 |
| 2.1.1 系统的耗散性和无源性定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 耗散性、无源性与稳定性 | 第15页 |
| 2.1.3 无源性的反馈互联 | 第15-16页 |
| 2.2 无源性与能量成型 | 第16-17页 |
| 2.3 端口受控耗散哈密顿系统 | 第17-19页 |
| 2.3.1 从Euler-Lagrange方程到Hamiltonian方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第18-19页 |
| 2.3.3 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第19页 |
| 2.4 端口受控耗散哈密顿系统的能量成型控制方法 | 第19-20页 |
| 2.5 小结 | 第20-21页 |
| 3 交流异步电机的能量成型控制方法 | 第21-38页 |
| 3.1 交流异步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第21-23页 |
| 3.1.2 异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| 3.1.3 异步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 3.2 基于Euler-Lagrange模型的交流异步电机能量成型控制 | 第24-28页 |
| 3.2.1 交流异步电机的Euler-Lagrange数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 异步电动机控制系统设计 | 第25-28页 |
| 3.3 基于PCHD系统的交流异步电机能量成型控制 | 第28-31页 |
| 3.3.1 交流异步电机的PCHD系统模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 异步电动机控制系统设计 | 第29-31页 |
| 3.4 磁链观测器的设计 | 第31-32页 |
| 3.5 系统仿真 | 第32-37页 |
| 3.5.1 基于Euler-Lagrange模型的能量成型控制仿真 | 第32-34页 |
| 3.5.2 基于PCHD系统的能量成型控制仿真 | 第34-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-38页 |
| 4 无速度传感器在异步电机能量成型控制方法中的应用 | 第38-53页 |
| 4.1 MRAC设计的基本原则 | 第38-39页 |
| 4.2 波波夫超稳定性理论 | 第39-40页 |
| 4.3 转子磁链的MRAC转速估算系统 | 第40-42页 |
| 4.3.1 估算系统的参考模型和可调模型 | 第40-41页 |
| 4.3.2 估算系统的转速自适应律 | 第41-42页 |
| 4.4 无功功率的MRAC转速估算系统 | 第42-44页 |
| 4.4.1 异步电动机无功功率的数学模型 | 第42-43页 |
| 4.4.2 无功功率MRAC原理 | 第43-44页 |
| 4.5 无速度传感器能量成型控制系统仿真 | 第44-52页 |
| 4.5.1 转子磁链MRAC的异步电机PCHD控制系统仿真 | 第44-48页 |
| 4.5.2 无功功率MRAC的异步电机PCHD控制系统仿真 | 第48-52页 |
| 4.6 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |
