| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景 | 第11-15页 |
| 1.2.1 全球定位系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 室内无线定位系统 | 第12-14页 |
| 1.2.3 室内无线定位系统性能比较 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容与创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 室内无线定位技术的研究现状 | 第18-28页 |
| 2.1 基于信号时间测量的定位技术 | 第18-20页 |
| 2.1.1 三边定位法 | 第18-20页 |
| 2.1.2 距离测量 | 第20页 |
| 2.2 基于信号强度测量的定位技术 | 第20-23页 |
| 2.2.1 几何法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 指纹地图法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 神经网络法 | 第23页 |
| 2.3 主要指纹地图定位算法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 确定性算法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 概率算法 | 第25-27页 |
| 2.3.3 定位算法性能比较和分析 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 影响无线定位精度的主要因素 | 第28-34页 |
| 3.1 信号的不稳定性 | 第28-31页 |
| 3.1.1 建筑物墙体 | 第28-29页 |
| 3.1.2 人体 | 第29-31页 |
| 3.2 信号的其它特性 | 第31-32页 |
| 3.2.1 信号的相关性 | 第31-32页 |
| 3.2.2 信号的时变性 | 第32页 |
| 3.3 算法引入的误差 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 室内无线定位系统理论研究 | 第34-46页 |
| 4.1 基于接收分集技术提高稳定度的改进法 | 第34-38页 |
| 4.1.1 差分AP法 | 第34-36页 |
| 4.1.2 接收分集改进法 | 第36页 |
| 4.1.3 性能分析 | 第36-38页 |
| 4.2 基于指纹地图权重值的K阶最近邻改进算法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 K阶最近邻算法分析 | 第39页 |
| 4.2.2 改进算法思路 | 第39-41页 |
| 4.3 基于指纹地图位置预估计的核函数改进算法 | 第41-44页 |
| 4.3.1 核函数算法分析 | 第41-43页 |
| 4.3.2 改进算法思路 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 指纹地图定位系统仿真分析和方案论证 | 第46-57页 |
| 5.1 系统模型的架构 | 第46-47页 |
| 5.2 定位方案设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 基于欧氏距离的K阶最近邻算法（权重计算法） | 第47-48页 |
| 5.2.2 基于曼哈顿距离的K阶最近邻算法（权重计算法） | 第48-49页 |
| 5.2.3 高斯核函数算法 | 第49-50页 |
| 5.2.4 基于位置预估计的高斯核函数改进算法 | 第50-51页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第51-56页 |
| 5.3.1 未引入高斯白噪声 | 第51-54页 |
| 5.3.2 引入高斯白噪声 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 WIFI无线定位系统设计方案 | 第57-63页 |
| 6.1 系统概述 | 第57页 |
| 6.2 系统硬件架构 | 第57-59页 |
| 6.3 总体设计方案 | 第59-60页 |
| 6.4 系统实现 | 第60-62页 |
| 6.4.1 测试环境搭建 | 第60-61页 |
| 6.4.2 定位软件实现 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 测量结果与分析 | 第63-67页 |
| 7.1 定位精度 | 第63-65页 |
| 7.2 定位速度 | 第65-66页 |
| 7.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第八章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 8.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 8.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |