| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制及Simulink仿真模型 | 第11-33页 |
| 2.1 永磁同步电机结构和工作原理 | 第11-16页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的电压方程和转矩方程 | 第12-13页 |
| 2.1.2 ABC坐标下的永磁同步电机定子电压和磁链方程 | 第13页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第13-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第16-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制的电流控制方法 | 第17-21页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制控制技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 空间矢量的定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 SVPWM的原理 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制的Simulink仿真模型 | 第23-32页 |
| 2.4.1 i_d=0矢量控制模型整体结构 | 第23-25页 |
| 2.4.2 SVPWM的Simulink仿真模型 | 第25-30页 |
| 2.4.3 永磁同步电机矢量控制的Matlab仿真 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 永磁同步电机的模糊终端滑模控制 | 第33-51页 |
| 3.1 电机控制的主要策略 | 第33-35页 |
| 3.1.1 经典控制策略 | 第33页 |
| 3.1.2 现代控制策略 | 第33-34页 |
| 3.1.3 智能控制策略 | 第34-35页 |
| 3.1.4 复合控制策略 | 第35页 |
| 3.2 终端滑模变结构控制原理 | 第35-39页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制原理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 终端滑模控制原理 | 第38-39页 |
| 3.3 永磁同步电机的非奇异终端滑模控制 | 第39-44页 |
| 3.3.1 永磁同步电机的速度控制器设计 | 第40页 |
| 3.3.2 永磁同步电机的终端滑模控制设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4 永磁同步电机的模糊终端滑模控制 | 第44-50页 |
| 3.4.1 模糊控制的基本结构 | 第44-46页 |
| 3.4.2 模糊非奇异终端滑模控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于相邻偏差耦合的多电机同步控制 | 第51-64页 |
| 4.1 多电机同步控制结构 | 第51-56页 |
| 4.2 相邻偏差耦合控制 | 第56-63页 |
| 4.2.1 偏差耦合控制 | 第56-57页 |
| 4.2.2 改进的相邻偏差耦合仿真 | 第57-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于多智能体一致性的多电机同步控制研究 | 第64-75页 |
| 5.1 多智能体的一致性 | 第64-65页 |
| 5.2 预备知识 | 第65-66页 |
| 5.2.1 代数图论 | 第65页 |
| 5.2.2 矩阵论 | 第65-66页 |
| 5.3 基于多智能体一致性的多电机同步控制 | 第66-69页 |
| 5.3.1 滑模控制器的设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 多电机的滑模控制分析 | 第67-69页 |
| 5.4 仿真分析 | 第69-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
