融合上下文信息的相关滤波跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题难点与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 跟踪算法流程 | 第15-16页 |
| 1.3.2 性能评价指标 | 第16-18页 |
| 1.3.3 发展现状及综述 | 第18-21页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 论文结构与安排 | 第22-23页 |
| 第二章 上下文信息与相关滤波器 | 第23-31页 |
| 2.1 上下文信息 | 第23-24页 |
| 2.1.1 空间上下文 | 第23-24页 |
| 2.1.2 时间上下文 | 第24页 |
| 2.2 基于上下文建模的相关滤波跟踪框架 | 第24-27页 |
| 2.2.1 滤波模型训练 | 第25-26页 |
| 2.2.2 跟踪与定位 | 第26-27页 |
| 2.2.3 滤波模型更新 | 第27页 |
| 2.2.4 算法流程 | 第27页 |
| 2.3 实验讨论与分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 空间窗口选取实验 | 第28-29页 |
| 2.3.2 算法性能对比实验 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 融合特征及贝叶斯模型相关滤波跟踪算法 | 第31-51页 |
| 3.1 特征提取与空间关系建模 | 第31-36页 |
| 3.1.1 灰度特征 | 第33页 |
| 3.1.2 颜色名字特征与PCA降维 | 第33-34页 |
| 3.1.3 梯度特征 | 第34-35页 |
| 3.1.4 多属性融合特征 | 第35-36页 |
| 3.2 融合特征的相关滤波跟踪 | 第36-41页 |
| 3.2.1 滤波模型训练 | 第36-37页 |
| 3.2.2 核函数 | 第37-38页 |
| 3.2.3 位置估计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 特征融合实验与分析 | 第39-40页 |
| 3.2.5 空间窗口大小实验与分析 | 第40-41页 |
| 3.3 颜色贝叶斯模型 | 第41-43页 |
| 3.3.1 基于贝叶斯准则的概率计算 | 第41-42页 |
| 3.3.2 颜色-概率映射模型 | 第42-43页 |
| 3.4 空间分析与尺度估计 | 第43-48页 |
| 3.4.1 置信图 | 第44页 |
| 3.4.2 空间先验约束 | 第44-45页 |
| 3.4.3 细化处理 | 第45-46页 |
| 3.4.4 平滑性约束 | 第46-47页 |
| 3.4.5 尺度估计实验与分析 | 第47-48页 |
| 3.5 模型更新 | 第48-49页 |
| 3.5.1 滤波模型更新 | 第48页 |
| 3.5.2 颜色贝叶斯模型更新 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 历史采样与检测校正相关滤波跟踪算法 | 第51-64页 |
| 4.1 相关滤波跟踪 | 第51-55页 |
| 4.1.1 位置滤波模型 | 第52-54页 |
| 4.1.2 结果置信度滤波模型 | 第54页 |
| 4.1.3 尺度滤波模型 | 第54-55页 |
| 4.2 跟踪环节实验讨论与分析 | 第55-57页 |
| 4.2.1 尺度金字塔层级数量实验 | 第55-56页 |
| 4.2.2 尺度估计性能测试 | 第56-57页 |
| 4.3 检测与校正 | 第57-62页 |
| 4.3.1 支持向量机原理 | 第57-59页 |
| 4.3.2 历史样本采样与SVM模型 | 第59-60页 |
| 4.3.3 基于SVM的跟踪校正 | 第60-61页 |
| 4.3.4 检测校正环节实验分析 | 第61-62页 |
| 4.4 算法流程 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 对比性实验与结果分析 | 第64-83页 |
| 5.1 实验设置说明 | 第64-66页 |
| 5.1.1 实验数据集 | 第64-65页 |
| 5.1.2 实验评价与方法 | 第65-66页 |
| 5.1.3 实验环境 | 第66页 |
| 5.2 融合特征及贝叶斯模型相关滤波跟踪实验 | 第66-74页 |
| 5.2.1 实验说明 | 第66-67页 |
| 5.2.2 定量分析 | 第67-70页 |
| 5.2.3 多属性定量分析 | 第70-71页 |
| 5.2.4 定性结果及误差分析 | 第71-73页 |
| 5.2.5 实验总结 | 第73-74页 |
| 5.3 历史采样与检测校正相关滤波跟踪实验 | 第74-82页 |
| 5.3.1 实验说明 | 第74页 |
| 5.3.2 定量分析 | 第74-76页 |
| 5.3.3 多属性定量分析 | 第76-79页 |
| 5.3.4 定性结果及误差分析 | 第79-82页 |
| 5.3.5 实验总结 | 第82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |
