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半潜式平台DP系统推力分配优化算法研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景及意义第10页
    1.2 半潜式钻井平台及其动力定位系统概述第10-12页
        1.2.1 半潜式钻井平台概述第10-11页
        1.2.2 半潜式钻井平台动力定位系统第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-14页
        1.3.1 推力分配算法研究现状第12-14页
        1.3.2 群智能算法研究现状第14页
    1.4 论文的主要研究内容第14-16页
第2章 半潜式平台运动数学模型第16-28页
    2.1 坐标系第16-18页
        2.1.1 北东坐标系第16-17页
        2.1.2 船体坐标系第17页
        2.1.3 船体平行坐标系第17-18页
    2.2 半潜式钻井平台运动数学模型第18-20页
    2.3 海洋环境载荷模型第20-23页
        2.3.1 海风模型第20-22页
        2.3.2 海浪模型第22页
        2.3.3 海流模型第22-23页
    2.4 半潜式钻井平台PID控制器设计第23-24页
    2.5 半潜式钻井平台运动数学模型仿真第24-27页
        2.5.1 无环境干扰力的开环试验第24-25页
        2.5.2 有环境干扰力的开环试验第25-26页
        2.5.3 有环境干扰力的闭环试验第26-27页
    2.6 本章小结第27-28页
第3章 半潜式平台推力分配优化算法研究第28-53页
    3.1 半潜式钻井平台推力分配系统第28-32页
        3.1.1 推力分配概述第28-29页
        3.1.2 推力分配执行机构概述第29-30页
        3.1.3 推进器布置和禁区设置第30-31页
        3.1.4 推力分配数学模型第31-32页
    3.2 基于平均评价值动态调整步长的粒子群优化算法第32-49页
        3.2.1 原始粒子群算法第33-35页
        3.2.2 标准粒子群算法第35-38页
        3.2.3 基于平均评价值动态调整步长的粒子群算法第38-41页
        3.2.4 数值试验和结果分析第41-49页
    3.3 基于平均评价值动态调整步长粒子群优化算法的推力分配第49-52页
        3.3.1 推力优化分配的目标函数第49-50页
        3.3.2 推力优化分配算法实现第50-52页
    3.4 本章小结第52-53页
第4章 半潜式平台推力优化分配仿真研究第53-76页
    4.1 概述第53页
    4.2 推力分配优化算法仿真测试第53-74页
        4.2.1 SAUPSO算法推力分配仿真第53-64页
        4.2.2 SQP算法推力分配仿真第64-69页
        4.2.3 PSO算法推力分配仿真第69-74页
    4.3 优化算法对比分析第74-76页
结论与展望第76-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第82-83页
致谢第83页

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