摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
1.2 半潜式钻井平台及其动力定位系统概述 | 第10-12页 |
1.2.1 半潜式钻井平台概述 | 第10-11页 |
1.2.2 半潜式钻井平台动力定位系统 | 第11-12页 |
1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
1.3.1 推力分配算法研究现状 | 第12-14页 |
1.3.2 群智能算法研究现状 | 第14页 |
1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
第2章 半潜式平台运动数学模型 | 第16-28页 |
2.1 坐标系 | 第16-18页 |
2.1.1 北东坐标系 | 第16-17页 |
2.1.2 船体坐标系 | 第17页 |
2.1.3 船体平行坐标系 | 第17-18页 |
2.2 半潜式钻井平台运动数学模型 | 第18-20页 |
2.3 海洋环境载荷模型 | 第20-23页 |
2.3.1 海风模型 | 第20-22页 |
2.3.2 海浪模型 | 第22页 |
2.3.3 海流模型 | 第22-23页 |
2.4 半潜式钻井平台PID控制器设计 | 第23-24页 |
2.5 半潜式钻井平台运动数学模型仿真 | 第24-27页 |
2.5.1 无环境干扰力的开环试验 | 第24-25页 |
2.5.2 有环境干扰力的开环试验 | 第25-26页 |
2.5.3 有环境干扰力的闭环试验 | 第26-27页 |
2.6 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 半潜式平台推力分配优化算法研究 | 第28-53页 |
3.1 半潜式钻井平台推力分配系统 | 第28-32页 |
3.1.1 推力分配概述 | 第28-29页 |
3.1.2 推力分配执行机构概述 | 第29-30页 |
3.1.3 推进器布置和禁区设置 | 第30-31页 |
3.1.4 推力分配数学模型 | 第31-32页 |
3.2 基于平均评价值动态调整步长的粒子群优化算法 | 第32-49页 |
3.2.1 原始粒子群算法 | 第33-35页 |
3.2.2 标准粒子群算法 | 第35-38页 |
3.2.3 基于平均评价值动态调整步长的粒子群算法 | 第38-41页 |
3.2.4 数值试验和结果分析 | 第41-49页 |
3.3 基于平均评价值动态调整步长粒子群优化算法的推力分配 | 第49-52页 |
3.3.1 推力优化分配的目标函数 | 第49-50页 |
3.3.2 推力优化分配算法实现 | 第50-52页 |
3.4 本章小结 | 第52-53页 |
第4章 半潜式平台推力优化分配仿真研究 | 第53-76页 |
4.1 概述 | 第53页 |
4.2 推力分配优化算法仿真测试 | 第53-74页 |
4.2.1 SAUPSO算法推力分配仿真 | 第53-64页 |
4.2.2 SQP算法推力分配仿真 | 第64-69页 |
4.2.3 PSO算法推力分配仿真 | 第69-74页 |
4.3 优化算法对比分析 | 第74-76页 |
结论与展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
致谢 | 第83页 |