| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外农业机械远程监控技术研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究解决的关键问题 | 第17页 |
| 1.5 技术路线 | 第17-18页 |
| 2 作业车机械与液压系统的研究 | 第18-34页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第18页 |
| 2.2 机械系统研究与设计 | 第18-26页 |
| 2.2.1 全液压驱动底盘的动力性研究 | 第19-22页 |
| 2.2.2 多功能作业车的传动系统 | 第22-24页 |
| 2.2.3 关键部件的有限元分析 | 第24-26页 |
| 2.3 液压系统研究与设计 | 第26-34页 |
| 2.3.1 多功能遥控作业车工作原理 | 第27页 |
| 2.3.2 液压系统主要元件的计算与选型 | 第27-32页 |
| 2.3.3 作业车液压系统动态仿真分析 | 第32-34页 |
| 3 作业车远程监控系统的总体设计 | 第34-44页 |
| 3.1 系统设计要求 | 第34页 |
| 3.1.1 系统设计目标 | 第34页 |
| 3.1.2 系统设计原则 | 第34页 |
| 3.2 系统总体平台的构建 | 第34-36页 |
| 3.3 系统各功能模块设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 无线传输网络设计与实现 | 第36-40页 |
| 3.3.2 监控中心系统硬件结构 | 第40-42页 |
| 3.3.3 下位机控制器及外围器件的选型 | 第42-44页 |
| 4 作业车远程监控系统软件设计与实现 | 第44-57页 |
| 4.1 下位机系统软件设计与实现 | 第44-48页 |
| 4.1.1 功能信号数据通信 | 第44-46页 |
| 4.1.2 下位机程序设计与实现 | 第46-48页 |
| 4.2 监控中心软件设计与实现 | 第48-57页 |
| 4.2.1 软件主窗体设计 | 第49-54页 |
| 4.2.2 用户登录模块设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 用户管理模块设计 | 第55-57页 |
| 5 作业车油门控制系统的设计 | 第57-64页 |
| 5.1 油门控制系统的组成及原理 | 第57-58页 |
| 5.2 油门模糊PID参数自整定控制器的设计与仿真 | 第58-64页 |
| 5.2.1 模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 模糊PID参数自整定控制器的程序实现 | 第60-61页 |
| 5.2.3 模糊PID参数自整定控制器的仿真分析 | 第61-64页 |
| 6 作业车遥控系统性能试验 | 第64-67页 |
| 6.1 样机性能试验概述 | 第64页 |
| 6.2 样机性能试验 | 第64-67页 |
| 7 总结与建议 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 创新点 | 第67-68页 |
| 7.3 建议 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 研究生期间发表的论文及专利情况 | 第73-74页 |
| 附录Ⅰ 监控中心部分程序代码 | 第74-80页 |
| 附录Ⅱ 下位机部分程序代码 | 第80-81页 |