| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轮毂电机种类及选择 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 永磁同步电机的发展趋势 | 第10页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制技术现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 磁极位置检测技术 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机及其控制策略的研究 | 第14-26页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 永磁同步电机坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 基于 SVPWM 永磁同步电机的控制策略研究 | 第18-22页 |
| 2.3.1 SVPWM 控制技术概述 | 第18-19页 |
| 2.3.2 SVPWM 控制原理及实现 | 第19-22页 |
| 2.4 模糊 PI 的先进控制策略研究 | 第22-25页 |
| 2.4.1 模糊控制基本结构 | 第23-24页 |
| 2.4.2 模糊 PI 控制器的设计概述 | 第24-25页 |
| 2.4.3 永磁同步电机的模糊 PI 控制设计 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统仿真分析 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 空间矢量控制的 PMSM 性能仿真分析 | 第26-33页 |
| 3.2.1 PMSM 矢量控制系统仿真模型建立 | 第26-29页 |
| 3.2.2 SVPWM 控制方式下的 PMSM 性能 | 第29-33页 |
| 3.3 基于模糊 PI 的 PMSM 性能仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 模糊集、论域及隶属度函数的确定 | 第34-35页 |
| 3.3.2 模糊控制规则 | 第35-36页 |
| 3.3.3 反模糊化 | 第36页 |
| 3.3.4 模糊 PID 控制器的 SIMULINK 仿真模型 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 磁编码器设计 | 第39-50页 |
| 4.1 磁编码器背景概述 | 第39-40页 |
| 4.2 传统磁编码器信号处理方法 | 第40-41页 |
| 4.3 新型磁位置传感器设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 新型磁位置传感器的安装 | 第42-43页 |
| 4.3.2 新型磁位置传感器原理 | 第43-45页 |
| 4.3.3 磁位置传感器的标定 | 第45-47页 |
| 4.4 磁编码器测试 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 电动车轮毂电机控制系统实现 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 电动车轮毂电机控制系统硬件电路设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 DSP 控制核心模块 | 第51页 |
| 5.2.2 开关元件特性 | 第51-52页 |
| 5.2.3 三相桥式驱动电路 | 第52-54页 |
| 5.2.4 电流检测电路 | 第54-55页 |
| 5.3 电动车轮毂电机控制系统软件设计 | 第55-60页 |
| 5.3.1 控制系统软件程序总体框架 | 第55-56页 |
| 5.3.2 主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 AD 中断服务子程序 | 第57-58页 |
| 5.3.4 SVPWM 算法和模糊控制算法 | 第58-59页 |
| 5.3.5 功率电路保护中断程序 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4.1 实验平台 | 第60-61页 |
| 5.4.2 实验波形 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
