超视距航迹数据处理研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义概述 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 超视距航迹初始阶段数据的平滑 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 野值的剔除与修正 | 第13-15页 |
| 2.2.1 孤立型野值的剔除 | 第14页 |
| 2.2.2 斑点型野值的剔除 | 第14-15页 |
| 2.3 测量数据的平滑 | 第15-19页 |
| 2.3.1 滑动平滑法 | 第15-16页 |
| 2.3.2 多项式平滑法 | 第16-17页 |
| 2.3.3 一种改进的正交多项式滑动平滑法 | 第17-19页 |
| 2.4 仿真实验 | 第19-22页 |
| 2.4.1 初始航迹的平滑 | 第19页 |
| 2.4.2 带孤立型野值测量数据的平滑 | 第19-20页 |
| 2.4.3 带斑点野值测量数据的平滑 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 超视距航迹无序量测处理算法 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 加权求和卡尔曼滤波算法 | 第24-30页 |
| 3.3.1 单个 OOSM 单步延迟 | 第25-27页 |
| 3.3.2 单个 OOSM 多步延迟 | 第27-28页 |
| 3.3.3 多个 OOSM 多步延迟 | 第28-30页 |
| 3.4 关于加权求和卡尔曼滤波算法几点说明 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真分析 | 第31-34页 |
| 3.5.1 单个 OOSM 的情况 | 第31-32页 |
| 3.5.2 多个 OOSM 的情况 | 第32-33页 |
| 3.5.3 含野值的 OOSM | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 航迹管理 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 航迹管理的基本流程 | 第36-37页 |
| 4.3 基于 Hough 变换的航迹起始 | 第37-42页 |
| 4.3.1 Hough 变换航迹起始原理 | 第37-39页 |
| 4.3.2 Hough 变换航迹起始流程 | 第39-40页 |
| 4.3.3 仿真实验分析 | 第40-42页 |
| 4.4 虚假航迹的判断 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 航迹数据处理软件工程化与软件可靠性分析 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 软件可靠性分析与测量 | 第45-46页 |
| 5.2.1 软件可靠性度量指标 | 第45页 |
| 5.2.2 软件可靠性测量过程 | 第45-46页 |
| 5.3 航迹数据处理软件体系结构 | 第46-48页 |
| 5.3.1 通信模块 | 第46-47页 |
| 5.3.2 核心算法模块 | 第47-48页 |
| 5.3.3 人机交互模块 | 第48页 |
| 5.3.4 管理模块 | 第48页 |
| 5.4 二维软件可靠性测量技术 | 第48-52页 |
| 5.4.1 模型参数介绍 | 第48-49页 |
| 5.4.2 模型建立 | 第49-50页 |
| 5.4.3 参数估计 | 第50-51页 |
| 5.4.4 仿真实验 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
