再入式空间飞行器进场着陆制导与控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 再入式空间飞行器国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 再入式空间飞行器进场着陆概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 进场着陆轨迹设计技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 进场着陆制导技术发展现状 | 第16页 |
| 1.3.3 进场着陆控制技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 再入式空间飞行器的发展趋势 | 第17页 |
| 1.5 本文的研究安排 | 第17-18页 |
| 第2章 再入式空间飞行器进场着陆理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 常用坐标系和角度定义 | 第18-19页 |
| 2.2 弹体坐标系下六自由度方程的建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 动力学方程 | 第19-22页 |
| 2.2.2 运动学方程 | 第22-24页 |
| 2.3 力及力矩符号定义 | 第24-25页 |
| 2.4 模型简化 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 适用于进场着陆的先进制导律研究 | 第27-38页 |
| 3.1 扩展型落角约束最优制导律 | 第27-32页 |
| 3.1.1 扩展型落角约束最优制导律的提出 | 第27-32页 |
| 3.1.2 扩展型落角约束最优制导律的工程实现 | 第32页 |
| 3.2 等动压下滑角计算方法研究 | 第32-35页 |
| 3.3 终端滚转角控制方法研究 | 第35-37页 |
| 3.3.1 终端滚转角控制问题提出及研究思路 | 第35-36页 |
| 3.3.2 终端滚转角控制方法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 适用于进场着陆的制导方法研究 | 第38-44页 |
| 4.1 进场着陆轨迹约束与假设 | 第38页 |
| 4.2 纵向参考轨迹规划 | 第38-40页 |
| 4.2.1 纵向着陆轨迹描述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 纵向制导指令设计 | 第39-40页 |
| 4.3 侧向参考轨迹规划 | 第40-41页 |
| 4.4 制导指令可行性分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于过载反馈的高精度控制方法研究 | 第44-57页 |
| 5.1 控制机构使用方法 | 第44-48页 |
| 5.1.1 舵饱和保护策略 | 第44-45页 |
| 5.1.2 三通道舵使用方法研究 | 第45-48页 |
| 5.2 三通道过载驾驶仪研究 | 第48-56页 |
| 5.2.1 三通道驾驶仪结构 | 第48-52页 |
| 5.2.2 设计特征点选取及弹体动力学参数分析 | 第52-53页 |
| 5.2.3 驾驶仪设计 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 基于过载控制的六自由度仿真结果分析 | 第57-79页 |
| 6.1 名义弹道仿真 | 第57-63页 |
| 6.2 风干扰分析 | 第63-66页 |
| 6.3 极限拉偏分析 | 第66-73页 |
| 6.4 随机拉偏分析 | 第73-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
