基于WSN的井下人员定位融合算法研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无线传感网络技术发展与应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 井下人员定位算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文研究内容与技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 论文结构与内容安排 | 第19-21页 |
| 2 基于ZigBee的无线传感网络技术 | 第21-30页 |
| 2.1 无线传感网络技术 | 第21-23页 |
| 2.2 ZigBee通信技术介绍 | 第23-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 井下人员定位算法分析 | 第30-42页 |
| 3.1 井下人员定位概述 | 第30-31页 |
| 3.2 常用人员定位算法介绍 | 第31-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 关于RSSI与LQI的井下定位研究 | 第42-53页 |
| 4.1 矿井巷道环境与信号传播 | 第42页 |
| 4.2 基于自组织竞争网络的井下人员定位研究 | 第42-48页 |
| 4.3 矿井下基于RSSI与LQI的信号滤波算法 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 井下人员定位模型设计与实验验证 | 第53-62页 |
| 5.1 算法相关理论模型 | 第53-56页 |
| 5.2 实际环境节点部署与实验结果分析 | 第56-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
