| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 三维重建系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 三维重建算法研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 多视立体三维重建基础理论 | 第20-27页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 图像坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相机坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.3 世界坐标系 | 第22-23页 |
| 2.3 双目立体视觉结构 | 第23-24页 |
| 2.4 极线几何 | 第24-25页 |
| 2.5 基础矩阵 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于压缩感知测量残差的SIFT描述子降维算法的三维重建研究 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27-29页 |
| 3.2 基于测量残差的SIFT算法研究 | 第29-33页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 算法比较 | 第33-37页 |
| 3.3.2 本章改进算法应用于三维重建 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于邻域初始面片法向量加权的PMVS算法研究 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40-42页 |
| 4.2 基于邻域初始面片法向量加权的扩散面片法向量校正PMVS算法 | 第42-47页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 Temple Ring图像集实验结果与分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 DinoRing图像集实验结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于面片梯度大小的多分辨率PMVS算法研究 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51-53页 |
| 5.2 基于面片梯度大小的多分辨率PMVS算法改进 | 第53-60页 |
| 5.2.1 基于面片梯度大小的多分辨率算法 | 第53-56页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
