| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 2 结构振动模型预测控制简介 | 第11-18页 |
| 2.1 结构振动控制概述 | 第11-16页 |
| 2.1.1 结构振动控制的分类 | 第11-14页 |
| 2.1.2 结构振动控制的几类常见算法 | 第14-16页 |
| 2.2 模型预测控制 | 第16-18页 |
| 2.2.1 模型预测控制的产生及应用 | 第16页 |
| 2.2.2 模型预测控制的基本原理 | 第16-18页 |
| 3 考虑输入受限结构振动的快速模型预测控制 | 第18-43页 |
| 3.1 输入受限的传统模型预测控制 | 第18-21页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.1.2 传统模型预测控制算法 | 第19-21页 |
| 3.2 输入受限的快速模型预测控制 | 第21-28页 |
| 3.2.1 线性结构系统的动力显式表达式 | 第21-23页 |
| 3.2.2 动力显式表达式的物理意义及其应用 | 第23-24页 |
| 3.2.3 快速模型预测控制算法 | 第24-28页 |
| 3.3 算法理论比较 | 第28-29页 |
| 3.4 数值算例 | 第29-42页 |
| 3.4.1 建立算例模型 | 第30-31页 |
| 3.4.2 快速MPC控制仿真结果 | 第31-35页 |
| 3.4.3 快速MPC与传统MPC的计算精度比较 | 第35-40页 |
| 3.4.4 快速MPC与传统MPC的计算效率比较 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 考虑局部非线性结构振动的快速模型预测控制 | 第43-58页 |
| 4.1 局部非线性结构的动力学时程分析 | 第43-48页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第43-45页 |
| 4.1.2 时域显式降维迭代法 | 第45-48页 |
| 4.2 局部非线性结构振动的快速模型预测控制 | 第48-50页 |
| 4.3 数值算例 | 第50-57页 |
| 4.3.1 局部非线性弹簧振子动力系统 | 第51-52页 |
| 4.3.2 含粘滞阻尼器的毗邻框架建筑结构振动控制系统 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录A 第三章控制输入序列的工程应用简化 | 第64-65页 |
| 附录B 第三章部分系数矩阵表达式 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |