| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第12-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 门控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电动门控系统现有方案 | 第13-15页 |
| 1.4 电动门控系统改进方案介绍 | 第15-17页 |
| 第二章 直流无刷电机（BLDCM）介绍 | 第17-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的发展概况 | 第17页 |
| 2.2 无刷直流电机的组成 | 第17-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的基本工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 无刷直流电机的特点 | 第22-24页 |
| 第三章 ARM 微处理器介绍 | 第24-29页 |
| 3.1 嵌入式系统介绍 | 第24-25页 |
| 3.2 嵌入式微处理器介绍 | 第25-26页 |
| 3.3 ARM 微处理器的特点 | 第26-27页 |
| 3.4 嵌入式系统在机电控制方面的应用 | 第27-29页 |
| 第四章 此论文门控系统功能介绍 | 第29-37页 |
| 4.1 要实现的基本功能（基本动作） | 第29-30页 |
| 4.2 门运行的各种模式 | 第30-35页 |
| 4.2.1 学习动作模式 | 第31-32页 |
| 4.2.2 待机模式（门闭状态） | 第32-33页 |
| 4.2.3 门开（门闭）模式 | 第33页 |
| 4.2.4 非常时期动作模式 | 第33-34页 |
| 4.2.5 过负荷模式 | 第34-35页 |
| 4.3 扩展功能 | 第35-37页 |
| 4.3.1 上位机 | 第36页 |
| 4.3.2 PDA 蓝牙遥控 | 第36-37页 |
| 第五章 总体方案设计 | 第37-74页 |
| 5.1 电源部分 | 第38-46页 |
| 5.1.1 主电源 | 第38-45页 |
| 5.1.2 辅助电池及UPS | 第45-46页 |
| 5.2 ARM 微控制器 | 第46-52页 |
| 5.2.1 STR750 介绍 | 第46-48页 |
| 5.2.2 ARM 开发板介绍 | 第48-52页 |
| 5.3 电机驱动全桥电路及霍尔传感部分 | 第52-62页 |
| 5.3.1 星形连接全桥控制电路 | 第52-57页 |
| 5.3.2 MOS 管驱动电路 | 第57-59页 |
| 5.3.3 电流采样调理 | 第59-60页 |
| 5.3.4 位置检测和速度计算 | 第60-62页 |
| 5.4 微波感应电路 | 第62页 |
| 5.5 红外感应电路 | 第62-64页 |
| 5.6 上位机远程通讯 | 第64-70页 |
| 5.6.1 串行通信硬件电路介绍 | 第64-66页 |
| 5.6.2 软件开发平台Labwindows/CVI 介绍 | 第66-68页 |
| 5.6.3 串行通信协议 | 第68-70页 |
| 5.7 PDA 蓝牙遥控 | 第70-72页 |
| 5.8 控制器系统的保护 | 第72-74页 |
| 第六章 软件部分 | 第74-106页 |
| 6.1 ARM 开发工具介绍 | 第74-76页 |
| 6.2 数学建模及控制算法 | 第76-101页 |
| 6.2.1 无刷直流电动机转速控制系统的数学模型 | 第76-82页 |
| 6.2.2 无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计 | 第82-98页 |
| 6.2.3 软件框架 | 第98-101页 |
| 6.3 上位机组态软件CVI 介绍 | 第101-106页 |
| 第七章 实验结果分析 | 第106-110页 |
| 7.1 实验平台介绍 | 第106-108页 |
| 7.2 实验波形 | 第108-110页 |
| 第八章 总结及应用展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第113页 |