| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 选题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 摩擦特性研究 | 第14-19页 |
| 1.2.2 摩擦力建模研究 | 第19-21页 |
| 1.2.3 信号处理及参数识别研究 | 第21-22页 |
| 1.2.4 摩擦系统动力学研究 | 第22-24页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第24-25页 |
| 1.3.1 课题研究目标、研究内容和解决的关键性问题 | 第24-25页 |
| 1.3.2 研究方法和技术路线 | 第25页 |
| 1.4 本文的结构纲要 | 第25-26页 |
| 第二章 摩擦实验研究 | 第26-47页 |
| 2.1 前言 | 第26-27页 |
| 2.2 实验目的与内容 | 第27页 |
| 2.3 实验装置与原理 | 第27-32页 |
| 2.3.1 实验仪器 | 第27-28页 |
| 2.3.2 实验样本 | 第28页 |
| 2.3.3 实验装置 | 第28-32页 |
| 2.4 实验方案 | 第32页 |
| 2.5 结果分析 | 第32-46页 |
| 2.5.1 横向摩擦测试 | 第32-40页 |
| 2.5.2 纵向摩擦测试 | 第40-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 摩擦信号处理 | 第47-60页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 经验模态分解的基本理论 | 第48-50页 |
| 3.2.1 经验模态分解方法的提出 | 第48页 |
| 3.2.2 经验模态分解步骤及性质 | 第48-50页 |
| 3.3 测量信号成分分析 | 第50-51页 |
| 3.4 结果分析 | 第51-58页 |
| 3.4.1 EMD 方法处理结果 | 第52-54页 |
| 3.4.2 与传统滤波方法处理结果的比较 | 第54-55页 |
| 3.4.3 与小波分解方法处理结果的比较 | 第55-56页 |
| 3.4.4 在Hilbert 谱空间的比较 | 第56-58页 |
| 3.5 结论 | 第58-60页 |
| 第四章 摩擦力建模研究 | 第60-85页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 规范化的BOUC-WEN 模型 | 第60-61页 |
| 4.3 新模型结构 | 第61-62页 |
| 4.4 速度依赖性模型 | 第62-72页 |
| 4.4.1 模型形式 | 第62-64页 |
| 4.4.2 模型特性 | 第64-65页 |
| 4.4.3 参数辨识过程及应用 | 第65-68页 |
| 4.4.4 模型应用 | 第68-70页 |
| 4.4.5 新模型描述的振动系统的动力学特性 | 第70-72页 |
| 4.5 不可逆摩擦力模型 | 第72-83页 |
| 4.5.1 滑动阶段不可逆模型 | 第72-73页 |
| 4.5.2 模型特性 | 第73-75页 |
| 4.5.3 摩擦参数识别过程 | 第75-79页 |
| 4.5.4 数值仿真结果 | 第79-82页 |
| 4.5.5 与其它模型仿真结果的比较 | 第82-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 滑动导向系统两自由度振动模型 | 第85-94页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 两自由度振动模型的建立 | 第85-87页 |
| 5.3 STICK-SLIP 运动状态分析 | 第87-88页 |
| 5.4 数值仿真结果 | 第88-92页 |
| 5.4.1 全滑动状态 | 第88页 |
| 5.4.2 Stick-slip 运动状态 | 第88-90页 |
| 5.4.3 振动响应受参数影响分析 | 第90-92页 |
| 5.4.4 和一维模型的仿真结果比较 | 第92页 |
| 5.5 结论 | 第92-94页 |
| 第六章 电梯导向系统建模及动力学研究 | 第94-105页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 电梯系统的水平振动模型 | 第95-99页 |
| 6.2.1 导轨模型 | 第95-96页 |
| 6.2.2 导靴模型 | 第96-99页 |
| 6.2.3 轿厢系统的振动模型 | 第99页 |
| 6.3 MATLAB/SIMULINK 系统振动仿真程序 | 第99-100页 |
| 6.4 数值仿真结果与实验结果 | 第100-104页 |
| 6.5 结论 | 第104-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-108页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第105-106页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第106-107页 |
| 7.3 研究展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 攻读博士学位期间所发表与录用的论文和参与的科研项目 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
