应答式厘米波汽车防撞雷达的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 智能汽车的距离测量技术 | 第9-11页 |
| 1．2．1 超声波测距 | 第9-10页 |
| 1．2．2 激光测距 | 第10页 |
| 1．2．3 CCD摄像系统测距 | 第10-11页 |
| 1．2．4 红外线测距 | 第11页 |
| 1．2．5 雷达测距 | 第11页 |
| 1．3 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 防撞雷达系统设计的主要问题及研发状况 | 第12-23页 |
| 2．1 系统性能要求 | 第12页 |
| 2．2 工作频段 | 第12-13页 |
| 2．3 工作体制 | 第13-19页 |
| 2．3．1 防撞雷达的调制方式 | 第13-14页 |
| 2．3．2 脉冲雷达测距原理 | 第14-15页 |
| 2．3．3 调频连续波（FMCW）雷达工作原理 | 第15-17页 |
| 2．3．4 分辨率和精度 | 第17-19页 |
| 2．4 国内外的研发状况 | 第19-23页 |
| 2．4．1 欧盟RadarNet研究项目简介 | 第20-22页 |
| 2．4．2 国内汽车防撞雷达研发现状 | 第22-23页 |
| 3 本课题所采用防撞雷达系统简述 | 第23-29页 |
| 3．1 系统性能和体制 | 第23-26页 |
| 3．2 本系统的测距原理 | 第26-27页 |
| 3．3 防撞雷达的系统构成 | 第27-29页 |
| 4 防撞雷达的射频信道 | 第29-34页 |
| 4．1 射频信道的结构 | 第29-30页 |
| 4．2 射频信道的参数选择 | 第30-34页 |
| 4．2．1 雷达作用距离 | 第30-32页 |
| 4．2．2 回波信号的信噪比 | 第32页 |
| 4．2．3 信道参数选择 | 第32-34页 |
| 5 中频调制解调电路 | 第34-43页 |
| 5．1 矩形脉冲调幅 | 第34-36页 |
| 5．2 雷达脉冲产生电路 | 第36-38页 |
| 5．2．1 555电路和单稳态振荡器产生 | 第37-38页 |
| 5．2．2 FPGA中计数分频产生 | 第38页 |
| 5．3 中频载波产生电路 | 第38-39页 |
| 5．4 矩形脉冲调幅电路 | 第39-41页 |
| 5．5 解调电路 | 第41-43页 |
| 6 脉冲积累提高雷达测距性能 | 第43-59页 |
| 6．1 防撞雷达数字化终端的总体方案 | 第43-45页 |
| 6．1．1 终端结构框图 | 第43页 |
| 6．1．2 终端主控芯片及开发工具 | 第43-45页 |
| 6．2 雷达测距性能与检测能力 | 第45-46页 |
| 6．3 门限检测 | 第46-49页 |
| 6．4 最佳判决门限 | 第49-50页 |
| 6．5 脉冲积累提高信噪比 | 第50-59页 |
| 6．5．1 脉冲积累的性能 | 第50-52页 |
| 6．5．2 模数转换电路 | 第52-53页 |
| 6．5．3 同步累加 | 第53-59页 |
| 7 距离计算、显示及报警控制电路 | 第59-67页 |
| 7．1 距离计算 | 第59-63页 |
| 7．1．1 再生脉冲所反映的时延信息 | 第59-60页 |
| 7．1．2 计算再生脉冲的中点时刻 | 第60-61页 |
| 7．1．3 距离计算 | 第61-63页 |
| 7．2 距离显示电路 | 第63-66页 |
| 7．2．1 数码管显示距离值 | 第63-64页 |
| 7．2．2 光柱显示距离变化过程 | 第64-66页 |
| 7．3 声音报警及控制电路 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
