| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 汽车起重机简介 | 第11-13页 |
| 1.1.1 汽车起重机的分类 | 第11页 |
| 1.1.2 汽车起重机结构 | 第11-13页 |
| 1.2 起重机行业国内外现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 我国汽车起重机的发展趋势 | 第16页 |
| 1.3 液压仿真技术概述 | 第16-17页 |
| 1.3.1 计算机仿真技术 | 第16页 |
| 1.3.2 液压仿真技术 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的主要研究意义和主要内容 | 第17-20页 |
| 1.4.1 选题的背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本论文的主要工作内容 | 第18-20页 |
| 第2章 汽车起重机回转机构及其液压原理 | 第20-28页 |
| 2.1 起重机回转机构 | 第20-23页 |
| 2.1.1 回转机构的作用及要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 回转机构的分类 | 第21-23页 |
| 2.2 汽车起重机回转系统液压回路 | 第23-27页 |
| 2.2.1 回转系统液压回路的分类 | 第23-24页 |
| 2.2.2 回转系统液压回路优劣评价原则 | 第24页 |
| 2.2.3 本文研究对象的回转系统液压回路分析 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 汽车起重机回转机构液压控制系统分析 | 第28-40页 |
| 3.1 回转机构液压控制系统 | 第28-32页 |
| 3.1.1 液压控制系统简介 | 第28-29页 |
| 3.1.2 汽车起重机回转液压控制分类 | 第29页 |
| 3.1.3 回转作业时存在的吊臂摆动现象分析 | 第29-32页 |
| 3.2 基于传递函数法的回转液压控制系统理论分析 | 第32-38页 |
| 3.2.1 控制系统传递函数的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.2 控制系统的动态特性分析 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 回转液压系统仿真模型的建立 | 第40-52页 |
| 4.1 系统仿真建模的主要方法 | 第40页 |
| 4.2 AMESim软件简介 | 第40-41页 |
| 4.3 回转液压系统仿真模型的建立 | 第41-50页 |
| 4.3.1 模型的建立过程 | 第41-46页 |
| 4.3.2 系统仿真参数的设置 | 第46页 |
| 4.3.3 回转系统性能仿真测试 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 汽车起重机回转液压系统实验与仿真结果分析 | 第52-68页 |
| 5.1 回转液压系统实验 | 第52-54页 |
| 5.1.1 实验的目的 | 第52页 |
| 5.1.2 实验设备介绍 | 第52-53页 |
| 5.1.3 实验前的准备 | 第53页 |
| 5.1.4 测试工况和测试点说明 | 第53-54页 |
| 5.2 测试数据整理与仿真模型校核 | 第54-56页 |
| 5.2.1 制动器抱死时仿真与实验曲线对比 | 第54-55页 |
| 5.2.2 空载回转时仿真与实验曲线对比 | 第55-56页 |
| 5.2.3 仿真与试验存在差距的原因 | 第56页 |
| 5.3 回转特性的仿真结果分析 | 第56-65页 |
| 5.3.1 回转负载阻力矩对回转机构动态特性的影响 | 第57-58页 |
| 5.3.2 回转转动惯量对回转机构动态特性的影响 | 第58-59页 |
| 5.3.3 缓冲阀开口面积对回转机构动态特性的影响 | 第59-60页 |
| 5.3.4 缓冲阀弹簧对回转机构动态特性的影响 | 第60-62页 |
| 5.3.5 马达外泄漏对回转机构动态特性的影响 | 第62页 |
| 5.3.6 换向阀弹簧对回转机构动态特性的影响 | 第62-64页 |
| 5.3.7 换向阀开口面积对回转机构动态特性的影响 | 第64页 |
| 5.3.8 缓冲溢流阀对回转机构动态特性的影响 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
