| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 钢板弹簧建模方法的研究背景与现状 | 第13-16页 |
| 1.1.1 钢板弹簧建模方法的研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 钢板弹簧建模方法的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2 ADAMS建模概述及装有钢板弹簧重型载货汽车建模的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 ADAMS建模概述 | 第16页 |
| 1.2.2 装有钢板弹簧重型载货汽车建模的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要内容和研究意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 本文的研究意义 | 第18-20页 |
| 第2章 钢板弹簧等效方法的研究与应用 | 第20-35页 |
| 2.1 钢板弹簧的简化与理论分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 对称钢板弹簧的简化 | 第20-21页 |
| 2.1.2 非对称钢板弹簧的简化 | 第21页 |
| 2.1.3 钢板弹簧等效方法的理论分析 | 第21-22页 |
| 2.2 钢板弹簧等效模型的参数获取 | 第22-27页 |
| 2.2.1 钢板弹簧原始数据的确定 | 第22-23页 |
| 2.2.2 钢板弹簧等效模型离散刚体参数的获取 | 第23-25页 |
| 2.2.3 钢板弹簧等效模型柔性梁特性参数的获取 | 第25-27页 |
| 2.3 钢板弹簧等效模型的构建 | 第27-32页 |
| 2.3.1 钢板弹簧等效模型离散刚体的构建 | 第27-29页 |
| 2.3.2 钢板弹簧等效模型柔性梁的构建 | 第29-31页 |
| 2.3.3 钢板弹簧等效模型其它部件的构建 | 第31-32页 |
| 2.4 钢板弹簧等效模型垂向刚度验证 | 第32-34页 |
| 2.4.1 钢板弹簧等效模型约束关系的施加 | 第32-33页 |
| 2.4.2 钢板弹簧等效模型激励的施加 | 第33页 |
| 2.4.3 钢板弹簧等效模型垂向刚度仿真 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 重型载货汽车动力学参数的获取 | 第35-54页 |
| 3.1 整车参数的获取 | 第35-37页 |
| 3.1.1 重型载货汽车原始数据的确定 | 第35-36页 |
| 3.1.2 整车坐标系的建立 | 第36-37页 |
| 3.1.3 整车质量特性参数的获取 | 第37页 |
| 3.2 驾驶室系统参数的获取 | 第37-38页 |
| 3.2.1 驾驶室系统原始数据的确定 | 第37-38页 |
| 3.2.2 驾驶室系统质心坐标的获取 | 第38页 |
| 3.3 车架、货箱系统参数的获取 | 第38-40页 |
| 3.3.1 车架系统原始数据的确定 | 第38-39页 |
| 3.3.2 车架系统质心坐标的获取 | 第39页 |
| 3.3.3 货箱系统原始数据的确定 | 第39页 |
| 3.3.4 货箱系统质量特性参数的获取 | 第39-40页 |
| 3.4 车桥系统参数的获取 | 第40-43页 |
| 3.4.1 转向桥系统原始数据的确定 | 第40-41页 |
| 3.4.2 转向桥系统质量特性参数的获取 | 第41页 |
| 3.4.3 中、后桥系统原始数据的确定 | 第41-42页 |
| 3.4.4 中、后桥系统质量特性参数的获取 | 第42-43页 |
| 3.5 轮胎系统参数的获取 | 第43-44页 |
| 3.5.1 轮胎系统原始数据的确定 | 第43-44页 |
| 3.5.2 轮心坐标的获取 | 第44页 |
| 3.6 动力传动系统参数的获取 | 第44-49页 |
| 3.6.1 ADAMS/Car动力传动系统概述 | 第44-45页 |
| 3.6.2 动力传动系统原始数据的确定 | 第45-46页 |
| 3.6.3 动力传动系统转矩传递原理的分析 | 第46-48页 |
| 3.6.4 动力传动系统属性文件的获取 | 第48-49页 |
| 3.7 制动系统参数的获取 | 第49-51页 |
| 3.7.1 ADAMS/Car制动系统概述 | 第49页 |
| 3.7.2 制动系统变量参数的确定 | 第49-50页 |
| 3.7.3 制动管路压力和制动力矩的获取 | 第50-51页 |
| 3.8 转向系统参数的获取 | 第51-53页 |
| 3.8.1 转向系统原始数据的确定 | 第51页 |
| 3.8.2 转向系统传动比的分配 | 第51-52页 |
| 3.8.3 转向助力特性的获取 | 第52-53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 重型载货汽车动力学模型的构建 | 第54-78页 |
| 4.1 驾驶室系统的构建 | 第54-56页 |
| 4.1.1 主特性属性文件的构建 | 第54页 |
| 4.1.2 驾驶室系统模板的构建 | 第54-56页 |
| 4.1.3 驾驶室系统的构建 | 第56页 |
| 4.1.4 驾驶室悬置系统的构建 | 第56页 |
| 4.2 车架、货箱系统的构建 | 第56-57页 |
| 4.2.1 车架系统的构建 | 第56-57页 |
| 4.2.2 货箱系统的构建 | 第57页 |
| 4.3 车桥系统的构建 | 第57-63页 |
| 4.3.1 转向桥系统的构建 | 第57-59页 |
| 4.3.2 中、后桥系统的构建 | 第59-63页 |
| 4.4 钢板弹簧系统的构建 | 第63-65页 |
| 4.4.1 前钢板弹簧系统的构建 | 第63页 |
| 4.4.2 后钢板弹簧系统的构建 | 第63-65页 |
| 4.5 轮胎系统的构建 | 第65-67页 |
| 4.5.1 前桥轮胎系统的构建 | 第65-66页 |
| 4.5.2 中、后桥双轮胎系统的构建 | 第66-67页 |
| 4.6 动力传动系统的构建 | 第67-71页 |
| 4.6.1 动力传动系统模板的构建 | 第67页 |
| 4.6.2 动力传动系统特性曲线属性文件的构建 | 第67-68页 |
| 4.6.3 动力传动系统参变量的构建 | 第68-70页 |
| 4.6.4 动力传动系统通讯器的构建 | 第70-71页 |
| 4.7 三轴制动系统的构建 | 第71-72页 |
| 4.7.1 三轴制动模板的构建 | 第71-72页 |
| 4.7.2 制动系统变量函数的构建 | 第72页 |
| 4.7.3 制动系统通讯器的构建 | 第72页 |
| 4.8 转向系统的构建 | 第72-75页 |
| 4.8.1 转向系统模板的构建 | 第72-73页 |
| 4.8.2 转向助力特性的实现 | 第73-74页 |
| 4.8.3 转向系统传动比的设置 | 第74-75页 |
| 4.9 重型载货汽车动力学模型的装配和调校 | 第75-77页 |
| 4.9.1 重型载货汽车动力学模型的装配 | 第75-76页 |
| 4.9.2 重型载货汽车动力学模型的调校 | 第76-77页 |
| 4.10 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 重型载货汽车操纵稳定性仿真与验证 | 第78-98页 |
| 5.1 转向盘转角阶跃输入试验仿真与验证 | 第78-82页 |
| 5.1.1 实车试验方法 | 第78页 |
| 5.1.2 仿真工况的参数设置 | 第78-80页 |
| 5.1.3 仿真工况与实车试验的对比验证 | 第80-82页 |
| 5.2 转向盘转角脉冲输入试验仿真与验证 | 第82-85页 |
| 5.2.1 实车试验方法 | 第82页 |
| 5.2.2 仿真工况的参数设置 | 第82-83页 |
| 5.2.3 仿真工况与实车试验的对比验证 | 第83-85页 |
| 5.3 转向回正性能试验仿真与验证 | 第85-87页 |
| 5.3.1 实车试验方法 | 第85页 |
| 5.3.2 仿真工况的参数设置 | 第85-86页 |
| 5.3.3 仿真工况与实车试验的对比验证 | 第86-87页 |
| 5.4 转向轻便性试验仿真与验证 | 第87-92页 |
| 5.4.1 实车试验方法 | 第87-88页 |
| 5.4.2 仿真工况的参数设置 | 第88-92页 |
| 5.4.3 仿真工况与实车试验的对比验证 | 第92页 |
| 5.5 蛇形试验仿真与验证 | 第92-94页 |
| 5.5.1 实车试验方法 | 第92页 |
| 5.5.2 仿真工况的参数设置 | 第92-93页 |
| 5.5.3 仿真工况与实车试验的对比验证 | 第93-94页 |
| 5.6 稳态回转试验仿真与验证 | 第94-97页 |
| 5.6.1 实车试验方法 | 第94页 |
| 5.6.2 仿真工况的参数设置 | 第94-96页 |
| 5.6.3 仿真工况与实车试验的对比验证 | 第96-97页 |
| 5.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 全文总结 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 致谢 | 第105页 |