| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自动膜片弹簧离合器的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 自动膜片弹簧离合器控制国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 自动膜片弹簧离合器转矩特性建模与估计研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 自动膜片弹簧离合器控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 基于卡尔曼滤波的汽车参数估计研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 最优控制理论在离合器上的应用 | 第19页 |
| 1.6 本文研究框架和主要内容 | 第19-21页 |
| 2 车辆动力传动系统与自动离合器建模 | 第21-45页 |
| 2.1 车辆动力传动系统建模 | 第21-25页 |
| 2.2 离合器转矩操纵特性建模 | 第25-39页 |
| 2.2.1 膜片弹簧离合器结构与工作原理 | 第25-28页 |
| 2.2.2 膜片弹簧载荷变形特性计算模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 膜片弹簧离合器压紧力操纵模型 | 第29-34页 |
| 2.2.4 膜片弹簧离合器传递转矩计算模型 | 第34-39页 |
| 2.3 自动膜片弹簧离合器状态逻辑判断模型 | 第39-41页 |
| 2.4 离合器执行器特性分析与建模 | 第41-43页 |
| 2.4.1 永磁直流电机数学建模 | 第41-43页 |
| 2.4.2 离合器执行器减速机构与丝杆机构建模 | 第43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 基于卡尔曼滤波的离合器转矩实时估计 | 第45-63页 |
| 3.1 离散系统经典卡尔曼滤波算法结构及流程 | 第45-48页 |
| 3.2 离合器转矩估计的卡尔曼滤波算法 | 第48-54页 |
| 3.3 车辆模式切换过程离合器转矩实时估计仿真 | 第54-57页 |
| 3.4 车辆起步过程离合器转矩实时估计仿真 | 第57-60页 |
| 3.5 噪声矩阵对卡尔曼滤波器的影响分析 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 基于实时转矩估计的离合器最优控制器设计 | 第63-83页 |
| 4.1 线性二次型最优控制器原理与分类 | 第63-66页 |
| 4.2 基于实时转矩估计的离合器最优控制过程分析 | 第66-67页 |
| 4.3 自动离合器分段线性状态空间模型 | 第67-72页 |
| 4.3.1 离合器分离载荷特性分段线性模型 | 第67页 |
| 4.3.2 离合器转矩操纵特性分段线性模型 | 第67-70页 |
| 4.3.3 系统分段线性状态空间模型 | 第70-72页 |
| 4.4 离合器控制过程可控性和可观性分析 | 第72-74页 |
| 4.5 离合器转矩线性二次型最优控制器设计 | 第74-76页 |
| 4.6 基于遗传算法的二次型性能指标函数加权矩阵优化 | 第76-81页 |
| 4.6.1 遗传算法基本原理 | 第76-77页 |
| 4.6.2 基于遗传算法的加权矩阵优化 | 第77-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 基于转矩估计的自动离合器转矩跟随控制仿真 | 第83-95页 |
| 5.1 离合器传递转矩控制策略设计分析 | 第83-84页 |
| 5.2 车辆起步离合器最优控制仿真 | 第84-88页 |
| 5.2.1 期望转矩分配车辆起步过程仿真 | 第84-86页 |
| 5.2.2 车辆起步过程离合器转矩跟随控制仿真 | 第86-88页 |
| 5.3 车辆模式切换过程离合器最优控制仿真 | 第88-93页 |
| 5.3.1 期望转矩分配车辆模式切换过程仿真 | 第88-90页 |
| 5.3.2 模式切换过程离合器转矩跟随仿真 | 第90-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 6 全文总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 工作展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-105页 |
| 学位论文数据集 | 第105页 |