| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 实时,嵌入式与CPS系统 | 第17页 |
| 1.2 混合关键度系统 | 第17-23页 |
| 1.3 抢占阈值调度 | 第23-26页 |
| 1.4 研究动机和本文主要工作 | 第26-28页 |
| 2 研究背景与相关工作 | 第28-49页 |
| 2.1 嵌入式实时系统模型 | 第28-30页 |
| 2.2 资源共享协议 | 第30-34页 |
| 2.3 抢占阈值调度 | 第34-38页 |
| 2.4 混合关键度调度 | 第38-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 3 基于固定优先级调度的混合关键度系统的资源共享协议 | 第49-70页 |
| 3.1 背景及相关工作 | 第49页 |
| 3.2 HLC-PCP协议的定义 | 第49-53页 |
| 3.3 例子 | 第53-57页 |
| 3.4 HLC-PCP协议的性质 | 第57-60页 |
| 3.5 最差阻塞时间分析 | 第60-63页 |
| 3.6 最差响应时间WCRT分析 | 第63-66页 |
| 3.7 优先级设置算法 | 第66页 |
| 3.8 实验仿真与结果分析 | 第66-68页 |
| 3.9 本章小结 | 第68-70页 |
| 4 基于EDF调度的混合关键度系统的资源共享协议 | 第70-96页 |
| 4.1 系统模型 | 第70-71页 |
| 4.2 MC-OSRP | 第71-76页 |
| 4.3 MC-SRP协议 | 第76-86页 |
| 4.4 MC-SRP协议下的可调度性分析 | 第86-92页 |
| 4.5 实验仿真与结果分析 | 第92-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 5 基于固定优先级调度的混合关键度系统的设计优化 | 第96-118页 |
| 5.1 系统模型 | 第96-97页 |
| 5.2 可调度性分析 | 第97-104页 |
| 5.3 参数优化设计算法 | 第104-108页 |
| 5.4 案例分析 | 第108-110页 |
| 5.5 实验仿真与结果分析 | 第110-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-118页 |
| 6 基于EDF调度的混合关键度系统的设计优化 | 第118-136页 |
| 6.1 MC-SRPT模型 | 第118-123页 |
| 6.2 MC-SRPT的性质 | 第123-125页 |
| 6.3 MC-SRPT最差阻塞时间分析 | 第125-127页 |
| 6.4 MC-SRPT的可调度性分析 | 第127-128页 |
| 6.5 栈空间优化 | 第128-132页 |
| 6.6 实验仿真与结果分析 | 第132-135页 |
| 6.7 本章小结 | 第135-136页 |
| 7 结论与展望 | 第136-137页 |
| 7.1 本文工作 | 第136页 |
| 7.2 工作展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-144页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |