| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 采煤机采用永磁同步电机驱动控制系统的意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内现有采煤装置电机现状和专门研究 | 第12-16页 |
| 1.3.1 择定驱动电机种类 | 第12-14页 |
| 1.3.2 电机参数配置设计 | 第14-16页 |
| 1.3.3 择定电机控制系统 | 第16页 |
| 1.4 择定永磁同步电机装置的控制策略 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要内容和结构 | 第17-19页 |
| 第二章 PMSM数学模型及控制算法 | 第19-38页 |
| 2.1 永磁同步电机装置的基本架构和物理模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机装置的基础架构 | 第19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的物理模型 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.2.1 坐标转换原理 | 第21-24页 |
| 2.2.2 永磁同步电装置的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 电机驱动控制系统的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 永磁同步电机的直接转矩控制算法 | 第28-36页 |
| 2.3.1 直接转矩控制的基本理论 | 第29-31页 |
| 2.3.2 开关电压矢量 | 第31页 |
| 2.3.3 滞环比较装置基础理论 | 第31-32页 |
| 2.3.4 定子器件的磁链轨迹改变 | 第32-33页 |
| 2.3.5 择定滞环比较器带宽 | 第33-35页 |
| 2.3.6 磁链观测和转矩估算 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 PMSM驱动控制系统要求和硬件设计 | 第38-53页 |
| 3.1 PMSM驱动系统的要求 | 第38页 |
| 3.2 PMSM驱动控制系统硬件整体设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 IPM核心的驱动电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 DSP+CPLD控制电路结构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 DSP+CPLD+IPM电机驱动控制硬件平台 | 第40页 |
| 3.3 PMSM驱动控制系统的驱动电路 | 第40-44页 |
| 3.3.1 主回路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 开关电源 | 第41页 |
| 3.3.3 采集电压信号功能模块 | 第41-42页 |
| 3.3.4 采集电流信号功能模块 | 第42页 |
| 3.3.5 转子位置检测模块 | 第42页 |
| 3.3.6 智能功率模块 | 第42-43页 |
| 3.3.7 驱动信端口模块 | 第43-44页 |
| 3.3.8 保护信号端口模块 | 第44页 |
| 3.4 PMSM驱动控制系统的控制电路 | 第44-50页 |
| 3.4.1 控制电路电源模块 | 第44-45页 |
| 3.4.2 时钟及复位电路 | 第45页 |
| 3.4.3 JTAG仿真接口模块 | 第45-46页 |
| 3.4.4 储存装置扩展端口模块 | 第46-47页 |
| 3.4.5 通信端口模块 | 第47-48页 |
| 3.4.6 调理电量信号模块 | 第48-49页 |
| 3.4.7 调理脉冲信号模块 | 第49页 |
| 3.4.8 键盘及显示接口模块 | 第49-50页 |
| 3.5 电磁兼容及抗干扰设计 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 PMSM驱动控制系统软件设计 | 第53-58页 |
| 4.1 系统资源配置 | 第53-54页 |
| 4.2 系统主程序 | 第54-55页 |
| 4.3 系统中断服务子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.1 直接转矩控制中断服务子程序 | 第55-56页 |
| 4.3.2 故障保护中断服务子程序 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统仿真和整机测试 | 第58-71页 |
| 5.1 PMSM算法仿真 | 第58-61页 |
| 5.2 PMSM驱动控制系统的整机仿真测定 | 第61-70页 |
| 5.2.1 实验目标 | 第62页 |
| 5.2.2 实验基本理论 | 第62-66页 |
| 5.2.3 实验步骤和结果 | 第66-69页 |
| 5.2.4 实验结果 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小节 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 DSP最小系统原理图 | 第76-94页 |