| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 五轴加工刀位轨迹研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 在机检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 误差补偿技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 2 整体叶轮造型以及叶片加工轨迹规划 | 第20-42页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 整体叶轮几何造型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 B样条曲线曲面理论 | 第20-24页 |
| 2.2.2 整体叶轮几何造型 | 第24-25页 |
| 2.3 叶片精加工与半精加工刀位轨迹规划 | 第25-36页 |
| 2.3.1 精加工刀位轨迹规划 | 第26-32页 |
| 2.3.2 叶片加工刀位点生成 | 第32-36页 |
| 2.4 叶片的刀轴矢量规划 | 第36-38页 |
| 2.5 叶轮粗加工轨迹规划 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 叶轮在机测量系统的标定及测量编程 | 第42-64页 |
| 3.1 叶轮在机测量系统简介 | 第42-43页 |
| 3.2 机床几何误差建模与补偿 | 第43-48页 |
| 3.3 测头误差标定 | 第48-60页 |
| 3.3.1 测头的定位精度调整 | 第50-51页 |
| 3.3.2 测头预行程误差与测头各向异性误差的标定 | 第51-60页 |
| 3.4 叶片的测量轨迹规划 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 叶轮半精加工与测量实验 | 第64-74页 |
| 4.1 毛坯准备 | 第64页 |
| 4.2 后置处理 | 第64-68页 |
| 4.3 毛坯安装与对刀 | 第68-69页 |
| 4.4 叶轮加工仿真 | 第69-70页 |
| 4.5 叶片半精加工与测量 | 第70-71页 |
| 4.6 叶片半精加工的误差的获取 | 第71-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 叶片加工误差估计与误差补偿实验 | 第74-86页 |
| 5.1 半精加工误差分析 | 第74-76页 |
| 5.2 精加工误差确定与补偿 | 第76-83页 |
| 5.2.1 精加工误差确定 | 第76-79页 |
| 5.2.2 叶片加工误差补偿 | 第79-83页 |
| 5.3 精加工误差补偿实验与结果分析 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |