直驱风电机组子控制器的无扰切换研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外风电产业发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外风电产业发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内风电产业发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 风电技术发展现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 风力发电系统 | 第15-17页 |
| 1.3.2 永磁风电系统控制策略研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.3 控制器间无扰切换研究发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 2 直驱式永磁风电机组运行原理与建模 | 第23-35页 |
| 2.1 直驱式风电机组的基本结构和运行原理 | 第23页 |
| 2.2 直驱式风电系统主要组成部分数学模型 | 第23-33页 |
| 2.2.1 风力机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 永磁同步发电机数学模型 | 第25-30页 |
| 2.2.3 变流器数学模型 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 直驱风电机组子控制器设计与仿真分析 | 第35-61页 |
| 3.1 最大风能跟踪阶段控制器设计 | 第35-49页 |
| 3.1.1 最大风能跟踪原理 | 第35页 |
| 3.1.2 矢量控制调制策略 | 第35-39页 |
| 3.1.3 变流器控制策略分析 | 第39-42页 |
| 3.1.4 建模与仿真分析 | 第42-49页 |
| 3.2 恒功率运行阶段控制器设计 | 第49-59页 |
| 3.2.1 变桨距控制策略分析 | 第49-50页 |
| 3.2.2 模糊控制原理 | 第50-51页 |
| 3.2.3 基于模糊算法的桨距角控制器设计 | 第51-55页 |
| 3.2.4 建模与仿真分析 | 第55-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 基于自抗扰算法的子控制器切换研究 | 第61-77页 |
| 4.1 自抗扰控制的基本原理 | 第61-65页 |
| 4.1.1 跟踪微分器TD | 第62-63页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器ESO | 第63-64页 |
| 4.1.3 非线性状态误差反馈控制律NLSEF | 第64页 |
| 4.1.4 自抗扰控制算法分析 | 第64-65页 |
| 4.2 子控制器切换算法分析 | 第65-70页 |
| 4.2.1 子控制器切换过程特点 | 第65-68页 |
| 4.2.2 自抗扰切换控制器设计 | 第68-70页 |
| 4.3 自抗扰控制器的参数整定 | 第70-72页 |
| 4.3.1 跟踪微分器TD参数整定 | 第71页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器ESO参数整定 | 第71页 |
| 4.3.3 非线性反馈控制律NLSEF参数整定 | 第71-72页 |
| 4.4 建模与仿真分析 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 基于粒子群算法的自抗扰切换控制器参数优化 | 第77-85页 |
| 5.1 粒子群算法理论分析 | 第77-79页 |
| 5.1.1 粒子群算法基本原理 | 第77页 |
| 5.1.2 粒子群算法参数设置 | 第77-78页 |
| 5.1.3 粒子群算法基本流程 | 第78-79页 |
| 5.2 自抗扰控制器参数优化 | 第79-80页 |
| 5.2.1 适应度函数的选取 | 第80页 |
| 5.2.2 参数初始化 | 第80页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 结论 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 不足与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
