多特征零件非接触式尺寸检测中点云数据分析与处理方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关问题的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 点云去噪光顺 | 第11-12页 |
| 1.2.2 点云数据简化 | 第12-14页 |
| 1.2.3 点云模型与设计模型比对 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 多特征零件点云数据去噪光顺 | 第17-29页 |
| 2.1 点云模型去噪 | 第17-25页 |
| 2.1.1 噪声点判断 | 第18-20页 |
| 2.1.2 加权FCM聚类 | 第20-25页 |
| 2.2 点云模型光顺 | 第25-28页 |
| 2.2.1 点云双边滤波 | 第25-27页 |
| 2.2.2 实验结果分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多特征零件点云数据简化 | 第29-41页 |
| 3.1 点云模型的特征参数 | 第29-34页 |
| 3.1.1 点与邻域点间距离计算 | 第29-30页 |
| 3.1.2 点的曲率计算 | 第30-33页 |
| 3.1.3 点的法向与邻域点法向夹角计算 | 第33-34页 |
| 3.2 保留特征的点云数据简化 | 第34-40页 |
| 3.2.1 判断特征点 | 第35-37页 |
| 3.2.2 简化非特征点 | 第37-38页 |
| 3.2.3 实验结果分析 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 点云模型与设计模型的比对 | 第41-55页 |
| 4.1 PCA方法的反向修正 | 第41-49页 |
| 4.1.1 PCA初级比对方法 | 第41-43页 |
| 4.1.2 PCA方法的方向判断 | 第43-46页 |
| 4.1.3 PCA方法的方向调整 | 第46-49页 |
| 4.2 模型精确比对 | 第49-54页 |
| 4.2.1 ICP精确比对方法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 k-d树快速查找 | 第50-51页 |
| 4.2.3 SVD求解变换矩阵 | 第51-53页 |
| 4.2.4 实验结果分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实例验证 | 第55-64页 |
| 5.1 多特征零件点云数据采集 | 第55-57页 |
| 5.2 多特征零件尺寸检测 | 第57-63页 |
| 5.2.1 箱体点云模型去噪光顺 | 第57-58页 |
| 5.2.2 箱体点云模型数据简化 | 第58-59页 |
| 5.2.3 箱体点云模型与设计模型比对 | 第59-60页 |
| 5.2.4 箱体尺寸检测结果 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
