基于航拍正射图像与EDR数据的交通事故重建研究
| 英文缩写一览表 | 第5-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 中文摘要 | 第10-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-19页 |
| 1.1 选题缘由 | 第12-13页 |
| 1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.3 研究意义 | 第14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.5 研究方法 | 第16-18页 |
| 1.6 课题来源及创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 道路交通事故深度调查 | 第19-24页 |
| 2.1 道路交通事故深度调查研究现状 | 第19页 |
| 2.2 道路交通事故深度调查内容 | 第19-21页 |
| 2.3 道路交通事故深度调查方法 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 事故现场航拍图像的获取与处理 | 第24-44页 |
| 3.1 非军用无人机的发展现状 | 第24-25页 |
| 3.2 无人机航拍技术研究现状 | 第25页 |
| 3.3 无人机系统组件 | 第25-26页 |
| 3.4 相机标定 | 第26-29页 |
| 3.5 图像校正 | 第29-32页 |
| 3.6 无人机系统测量精度实验 | 第32-35页 |
| 3.7 基于航拍图像的现场图绘制系统 | 第35-37页 |
| 3.8 无人机系统实地效果评估 | 第37-41页 |
| 3.9 航拍图像拼接 | 第41-42页 |
| 3.10 事故场景三维建模 | 第42页 |
| 3.11 讨论 | 第42-43页 |
| 3.12 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 EDR数据验证及分析 | 第44-71页 |
| 4.1 EDR技术规范 | 第44-46页 |
| 4.2 丰田EDR数据内容 | 第46-49页 |
| 4.3 EDR数据特征 | 第49-52页 |
| 4.4 EDR数据验证 | 第52-63页 |
| 4.5 EDR数据采集及分析 | 第63-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 典型道路交通事故重建研究 | 第71-94页 |
| 5.1 道路交通事故重建步骤 | 第71-72页 |
| 5.2 基于航拍图像的事故场景数字化重建 | 第72-74页 |
| 5.3 基于航拍正射图像的事故过程重建 | 第74-84页 |
| 5.4 基于EDR数据的事故过程重建 | 第84-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 基于EDR数据的驾驶员损伤预测研究 | 第94-109页 |
| 6.1 头部与胸部损伤评价 | 第94-97页 |
| 6.2 典型丰田乘用车正碰事故案例 | 第97-99页 |
| 6.3 驾驶员损伤过程重建 | 第99-100页 |
| 6.4 驾驶员损伤过程重建结果 | 第100-105页 |
| 6.5 驾驶员损伤预测结果 | 第105-106页 |
| 6.6 讨论 | 第106-108页 |
| 6.7 本章小结 | 第108-109页 |
| 全文总结 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 文献综述 EDR技术研究进展 | 第121-130页 |
| 参考文献 | 第127-130页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第130-133页 |
| 致谢 | 第133页 |
