基于全向图与编码结构光的深度信息提取方法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题的提出及背景 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 全景视觉研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 结构光主动视觉研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 深度检测技术研究现状 | 第16页 |
| 1.3 发展动态分析 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 全景成像系统构建 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 全景成像技术理论基础 | 第19-23页 |
| 2.2.1 透视投影模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 折反射全景成像技术简介 | 第21页 |
| 2.2.3 基于双曲面镜的单视点成像技术 | 第21-23页 |
| 2.3 编码结构光理论基础 | 第23-25页 |
| 2.3.1 结构光技术简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 结构光深度测量原理 | 第24-25页 |
| 2.4 系统构建 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 全景成像系统标定 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 全景相机标定 | 第27-36页 |
| 3.2.1 全景相机模型 | 第27-30页 |
| 3.2.2 全景相机参数计算 | 第30-32页 |
| 3.2.3 全景相机参数优化 | 第32-33页 |
| 3.2.4 投影仪标定模型 | 第33-35页 |
| 3.2.5 空间射线方程计算 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于编码结构光的深度信息提取 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 结构光编码方法 | 第37-41页 |
| 4.2.1 伪随机阵列编码概述 | 第37-38页 |
| 4.2.2 伪随机阵列编码方法概述 | 第38-39页 |
| 4.2.3 伪随机阵列构成方式 | 第39-41页 |
| 4.3 基于编码结构光的深度信息提取方法 | 第41-48页 |
| 4.3.1 深度信息提取流程 | 第41-42页 |
| 4.3.2 结构光基元图案设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 解码策略 | 第44-45页 |
| 4.3.4 基元图案特征点提取 | 第45-46页 |
| 4.3.5 基元图案方向角计算 | 第46页 |
| 4.3.6 码值计算 | 第46-48页 |
| 4.4 深度计算方法 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51-52页 |
| 5.2 全景深度获取实验系统构建 | 第52-57页 |
| 5.2.1 相机标定实验 | 第53-55页 |
| 5.2.2 相机标定实验分析 | 第55-56页 |
| 5.2.3 投影仪标定实验 | 第56-57页 |
| 5.3 深度信息获取与三维重建实验结果与分析 | 第57-65页 |
| 5.3.1 深度获取实验 | 第57-58页 |
| 5.3.2 实验误差分析 | 第58-59页 |
| 5.3.3 误差校正 | 第59-62页 |
| 5.3.4 全景深度信息三维重建 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77页 |
