车载GPS/INS组合导航系统位置与姿态精度初步分析与检验研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-8页
第一章 绪论	第8-14页
·研究背景与选题意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·研究内容	第12-14页
第二章 组合导航相关理论及组成	第14-25页
·车载激光三维数据采集系统	第14-15页
·GPS定位相关理论	第15-16页
·INS测姿原理	第16-18页
·相关坐标系	第18-20页
·车载组合导航系统	第20-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 POS系统的精度检验	第25-41页
·双轴数显手动转台	第25-27页
·INS精度测试分析	第27-30页
·GPS/INS组合的精度检验	第30-40页
·本章小结	第40-41页
第四章 组合导航实验研究	第41-49页
·紫竹桥下组合导航实验	第41-45页
·GPS失锁时组合导航精度验证	第45-48页
·本章小结	第48-49页
第五章 总结与展望	第49-51页
·总结	第49页
·展望	第49-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54-55页
附录A	第55-56页
附录B	第56-58页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目	第58页